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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0407585 (1989-09-15) |
우선권정보 | JP-0235738 (1988-09-19) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 74 인용 특허 : 10 |
A robot controller for having a workpiece held by a robot and having the workpiece machined by moving it relative to a stationary tool. The robot controller can control the velocity of relative motion, against the tool, of a machining point on the workpiece. At each teaching point, a transformation
A robot controller for having a workpiece held by a robot in a hand thereof and for having said workpiece machined by moving it through control over the position and attitude of said hand against a tool fixedly mounted on a tool bed, comprising: a first memory means for storing as tool data those da
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