[특허]Self-propelled device

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60K-017/04
출원번호	US-0423358 (1989-10-18)
우선권정보	FR-0013955 (1988-10-26)
발명자 / 주소	Battel Gerard R. (3 Chemin du Bois Payen Pontoise 95300 FRX)
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 0

초록 ▼

A self-propelled roller skate device comprising two units disposed in parallel, each unit being supported on front and rear pairs of wheels, each of the units includes at least one propulsion system, a steering system mounted on a support and holding structure, a power generation and storage system mounted independently of each of the units, and a remote control operatively coupled with and acting on each of the units and the power generation and storage system. The steering system includes a deformable parallelogram arrangement which converts pivoting movement of a sole-piece about a longitudinal axis into movement for turning the front wheels of the unit.

대표청구항 ▼

A self-propelled roller skate device comprising two units disposed in parallel, each unit being supported on front and rear pairs of wheels, each of said units including: at least one propulsion system and a steering system mounted on a support and holding structure which includes a front frame and a rear frame; power generation and storage means mounted independently of each of said units, and remote control means operatively coupled with and acting on each of said units and said power generation and storage means: said steering system comprising: a pivotable sole-piece, said sole-piece being pivotable in response to an action of a load carried about a pair of longitudinally extending shafts with one disposed behind the other and said sole-piece being pivotable against the force of a resilient return means; a steering plate attached to a lower surface of said pivotable sole-piece; a pair of spaced, vertically disposed links pivotably connected to said steering plate and depending therefrom; a steering “T”having a vertical portion depending from a horizontal portion, the vertical portion being mounted for pivoting movement about a shaft attached to a rear wall of said front frame, a lower end of each vertically disposed link being pivotably connected to a respective end of the horizontal portion of said “T”thereby forming a deformable parallelogram; a pair of ball joints fixed at a lower part of said steering “T”, each of said ball joints being located on a respective lateral side of said steering “T”, each said ball joint cooperating with one end of a respective one of a pair of horizontally disposed links, each said horizontally disposed link receiving at an opposite end a ball-joint rod which is fixed to a hub on a respective one of said pair of front wheels; and a pair of upper parallelograms and a pair of lower parallelograms, each one of said upper and lower parallelograms being mounted on a respective side of said front frame for pivotable movement about a longitudinal axis, each of said parallelograms having a pair of parallel branches and a triangular portion, the outermost tip of each triangular portion of said upper and lower parallelograms being connected to a respective top ball joint and lower ball joint carried by each of said hubs.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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