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Flexible robotic links and manipulator trunks made thereform 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • F01B-019/00
출원번호 US-0522143 (1990-05-11)
발명자 / 주소
  • Bubic Frank R. (5140 McDonald Avenue
  • Suite 1602 Montreal (Quebec) CAX H3X 3Z1)
인용정보 피인용 횟수 : 42  인용 특허 : 0

초록 ▼

Single or multiple flexible robotic manipulator trunks can be made from individually activated, three degree-of-freedom, flexible robotic links. Three dimensional positioning and orientation of the distal end of each link is achieved exclusively by elastic deformation of the flexible link assembly w

대표청구항 ▼

A flexible robotic link comprising: an artificial spine having a longitudinal axis, a proximal end and a distal end, said spine being capable of being laterally bent through elastic deformation and twisted about its longitudinal axis through elastic torsional deformation; end plates attached to said

이 특허를 인용한 특허 (42)

  1. Theobald, Daniel, Activation element and method.
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  2. Buerger,Stephen P.; Hogan,Neville, Actuation system with fluid transmission for interaction control and high force haptics.
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  3. Theobald, Daniel, Actuator for rotating members.
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  4. Theobald, Daniel, Actuator with variable attachment connector.
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  5. Asai, Katsuhiko; Nagata, Takayuki; Inoue, Kazuo, Actuator, actuator apparatus, and method of driving actuator.
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  6. Nappi Bruce (15 Northgate Park Newton MA 02165) O\Brien Donald Francis (221A Ash St. Waltham MA 02154), Actuators for simulating muscle activity in robotics.
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  7. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  8. Erickson Joel R., Artificial muscle actuator assembly.
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  9. Erickson Joel R., Artificial muscle actuator assembly.
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  10. Theobald, Daniel, Body worn apparatus.
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  11. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  12. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  13. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  14. Hayward Vincent,CAX ; Grant Danny,CAX, Deformable structural arrangement.
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  15. Bolonkin, Alexander Alexandrovich, Economical eccentric internal combustion engine.
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  16. Bishop-Moser, Joshua; Krishnan, Girish; Kota, Sridhar, Fiber-reinforced actuator.
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  17. Mazzeo, Aaron D.; Morin, Stephen A.; Shepherd, Robert F.; Whitesides, George M.; Kalb, William B., Flexible robotic actuators.
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  18. Morin, Stephen A.; Shepherd, Robert F.; Stokes, Adam; Ilievski, Filip; Martinez, Ramses V.; Branch, Jamie L.; Fish, Carina R.; Jin, Lihua; Nunes, Rui M. D.; Suo, Zhigang; Whitesides, George M., Flexible robotic actuators.
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  19. Mazzeo, Aaron D.; Morin, Stephen A.; Shepherd, Robert F.; Whitesides, George M.; Kalb, William B., Flexible thin robotic actuators.
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  20. Madrone, Leila Marcia; Betts, Kyle Douglas; Lynn, Peter Sturt; Basel, Louis Hong; Ridley, Brent; Griffith, Saul Thomas; McBride, James Dylan; Lamb, Jeffrey; Suan, Eric Preston Lien; Lin, Erica; Erickson, Joshua; Romanin, Vincent Domenic, Fluidic actuator system and method.
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  21. Griffith, Saul; Madrone, Leila; Lynn, Peter S.; Simon, Kevin; McBride, James, Fluidic solar actuator.
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  22. Theobald, Daniel, High force hydraulic actuator.
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  23. Buerger,Stephen P.; Hogan,Neville, Impedance shaping element for a control system.
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  24. Kwok, Sen Wai; Morin, Stephen A.; Mosadegh, Bobak; So, Ju-Hee; Shepherd, Robert F.; Whitesides, George M., Magnetic assembly of soft robots with hard components.
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  25. Ziv-Av, Amir, Mechanical adjustable device.
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  26. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  27. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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  28. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  29. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  30. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  31. Hyoung-Ki Lee KR; Hirohiko Arai JP; Kazuo Tanie JP, Power assist apparatus and control method for same.
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  32. Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo, Robot having soft arms for locomotion and grip purposes.
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  33. Lynn, Peter S.; Griffith, Saul; Albert, Kevin, Robotic actuator.
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  34. Knopf, Ryan; Lessing, Joshua; Harburg, Daniel Vincent; Sellers, Grant; Alcedo, Kevin, Self-contained robotic gripper system.
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  35. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  36. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  37. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  38. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  39. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  40. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  41. Jensen, Robert, Twisted conduit for geothermal heat exchange.
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  42. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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