[특허]Subsea vehicle

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B63G-008/00
출원번호	US-0435403 (1989-10-31)
우선권정보	GB-0002369 (1988-02-03)
국제출원번호	PCT/GB89/00099 (1989-02-03)
§371/§102 date	19891031 (19891031)
국제공개번호	WO-8907071 (1989-08-10)
발명자 / 주소	Winchester Richard G. J. (Newton Hill GBX)
출원인 / 주소	Amerada Hess Limited (London GB2 03)
인용정보	피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 0

초록 ▼

A subsea inspection vehicle which is intended to be remotely operated comprises a substantially cylindrical pressure vessel (1). A pair of generally arcuate buoyancy tanks (8) and external equipment (3,7) are supported on the vessel (1) in a manner arranged such that the vessel remains substantially astable. A plurality of thrusters (16,18) are carried by the vessel (1) and are arranged to enable movement of the vessel (1) relative to all six degrees of freedom provided by its astable configuration. The vessel can be moved in any direction at any attitude of pitch, roll or yaw and can thereby emulate the flexibility of movement of a diver.

대표청구항 ▼

A subsea vehicle comprising a vehicle structure having a pressure vessel, and drive means supported by said vehicle structure for providing propulsion thereto, wherein said vehicle structure is configured to be substantially astable, and wherein said drive means are positioned on the vehicle structure such that they are able to displace said vehicle structure in translational directions whose components can be defined in three orthogonal dimensions, and to move the vehicle structure in angular directions whose components can be defined by a set of spherical coordinates, and wherein the drive means comprise a plurality of individual thrusters supported by the vehicle structure and arranged to provide movement thereof in the six degrees of freedom, the thrusters all being mounted in a fixed, predetermined alignment.

이 특허를 인용한 특허 (12)

Sirmalis John E. ; Lisiewicz Pamela J., Autonomous undersea platform.
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Baez, Mauricio, BOP and production tree landing assist systems and methods.
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Outa, Ali; Abdellatif, Fadl; Patel, Sahejad, Coordinated water environment mobile robots.
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N.o slashed.rholmen John .O slashed.ivind,NOX, Local remote operated vehicle for installing elongate element on seabed.
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Cain, David E.; Chou, Shian J.; Cheruvu, Vijay A.; Puccio, William F., Offshore well system with a subsea pressure control system movable with a remotely operated vehicle.
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Cain, David E.; Chou, Shian J.; Cheruvu, Vijay A.; Puccio, William F., Offshore well system with a subsea pressure control system movable with a remotely operated vehicle.
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Kobayashi, Katsuyuki; Hasegawa, Masahide; Kobayashi, Kiwamu; Kanashiki, Masaaki; Tanaka, Atsushi; Yoshimura, Yuichiro, Position information input apparatus and method.
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Gable, Brent David; Rubio, Andrea Paulina; Grauer, Diana Kathryn, Robotic manipulators for subsea, topside, and onshore operations.
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Dupuis, Bruce Robin; Webb, Michael John, Spatial integration of pipeline datasets.
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Lewis,William H.; Lynn,Dana C.; Field,Andrew J., Underwater inspection measurement survey.
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Kimura, Akira; Okaya, Noriyuki; Sumino, Kazuya; Mukaida, Minehiko; Kagaya, Hiroaki; Hamamatsu, Masanori; Saiki, Akiyoshi; Kubota, Tetsuya; Enomoto, Masayuki, Underwater mobile inspection apparatus and underwater inspection equipment.
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Kimura, Akira; Okaya, Noriyuki; Sumino, Kazuya; Mukaida, Minehiko; Kagaya, Hiroaki; Hamamatsu, Masanori; Saiki, Akiyoshi; Kubota, Tetsuya; Enomoto, Masayuki, Underwater mobile inspection apparatus and underwater inspection equipment.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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