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[미국특허] Damper device for precision assembling robot 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-019/06
출원번호 US-0351762 (1989-05-15)
우선권정보 JP-0062896 U (1988-05-13)
발명자 / 주소
  • Yokoshima Norio (Tokyo JPX) Nagai Masahide (Tokyo JPX) Shimada Akira (Tokyo JPX)
출원인 / 주소
  • Seiko Instruments Inc. (JPX 03)
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 0

초록 ▼

A damper device for a precision assembling robot is capable of dampening the residual vibrations of the robot arm resulting from a lack of rigidity of the arm. The damper device is fixed to the tip of the robot arm to absorb the vibration energy of the swinging robot arm. The damper device includes

대표청구항 ▼

A damper device for dampening residual vibrations of a swingable robot arm, the damper device comprising: a support member attachable to a swingable robot arm; a columnar elastic member having one end thereof connected to the support member and extending outwardly of the support member; and a weight

이 특허를 인용한 특허 (19) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Altieri, Russell E.; Jolly, Mark R., Computer system and program product for controlling vibrations.
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  2. Jolly, Mark R.; Badre-Alam, Askari; Altieri, Russell E.; Meyers, Andrew D., Distributed active vibration control systems and rotary wing aircraft with suppressed vibrations.
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  3. Jolly, Mark R.; Badre-Alam, Askari; Altieri, Russell E.; Meyers, Andrew D., Distributed active vibration control systems and rotary wing aircraft with suppressed vibrations.
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  4. Jolly, Mark R.; Black, Paul, Helicopter hub mounted vibration control and circular force generation systems for canceling vibrations.
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  5. Jolly, Mark R.; Meyers, Andrew D.; Mellinger, Daniel; Ivers, Douglas E.; Badre-Alam, Askari; Swanson, Douglas A.; Altieri, Russell E., Helicopter hub mounted vibration control and circular force generation systems for canceling vibrations.
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  6. Jolly, Mark R.; Altieri, Russell E.; Badre-Alam, Askari; Ivers, Douglas E.; Swanson, Doug A.; Mellinger, Daniel; Meyers, Andrew D., Helicopter vibration control system and circular force generation systems for canceling vibrations.
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  7. Jolly, Mark R.; Meyers, Andrew D.; Mellinger, Daniel; Ivers, Douglas E.; Badre-Alam, Askari; Swanson, Douglas A.; Altieri, Russell E., Helicopter vibration control system and circular force generation systems for canceling vibrations.
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  8. Jolly, Mark; Hildebrand, Stephen; Altieri, Russell; Ferguson, Matthew; Ivers, Douglas, Helicopter vibration control system and rotary force generator for canceling vibrations.
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  9. Young Kar-Keung David, High precision redundant robotic manipulator.
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  10. Choy, Ping Kong; Liu, Chou Kee; Laio, Wei Hsin; Wang, Yu, High speed pick and place apparatus.
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  11. Kawaguchi Kiyomi,JPX, Industrial robot.
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  12. Tan, Mark K.; Kopec, Nicholas M.; Blank, Richard M., Mass damper for semiconductor wafer handling end effector.
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  13. Tan, Mark, Method and apparatus for damping vibrations in a semiconductor wafer handling arm.
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  14. Tan, Mark, Method and apparatus for damping vibrations in a semiconductor wafer handling arm.
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  15. Yamamoto Tsuyoshi (Toyota JPX) Tanaka Katsuhisa (Toyota JPX) Komuro Fumihiko (Aichi-ken JPX), Method of computing drive pattern for suppressing vibration of industrial robot.
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  16. Hall, Kenneth Frank, Precise positioning of an object.
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  17. Bacchi,Paul; Filipski,Paul S., Robot end effector position error correction using auto-teach methodology.
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  18. Paul Bacchi ; Paul S. Filipski, Self-teaching robot arm position method to compensate for support structure component alignment offset.
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  19. Norris Mark A. ; Meyers Andrew D. ; Margolis Donald L., Vibration-damped machine and control method therefor.
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