[특허]Adjustable robotic mechanism

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Adjustable robotic mechanism 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-011/00
출원번호	US-0574349 (1990-08-28)
발명자 / 주소	Kota Sridhar (Ann Arbor MI)
출원인 / 주소	The University of Michigan (Ann Arbor MI 02)
인용정보	피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 0

초록 ▼

A closed loop multi-link robotic apparatus is actuated to produce two-dimensional motion with respect to a base member. The base member is coupled to an actuator which, in a practical embodiment of the invention, moves the base member along a part which is rectilinearly orthogonal with the respect to the two-dimensional motion. A correlator, which may be an electronic system, controls the actuator to produce a predetermined composite three-dimensional motion which can be adapted to performed industrial automation tasks. Adjustability of the system is achieved by providing a mechanism for adjusting the length of one or more of the links. Additionally, other elements may be varied, such as an angular relationship between various ones of the rigid links or the angular relationship between an end-effector coupler and the multi-link system. In some embodiments, the changes in link length may be correlated to the position of the actuator.

대표청구항 ▼

A robotic system comprising: a closed loop linkage system having first and second ends and a plurality of rigid links therebetween; link actuator means for urging said first end of said closed loop linkage system into motion along a first predetermined path; base means for supporting said closed loop linkage system and said link actuator means; base actuator means for urging said base means into motion along a second predetermined path; and link adjustment means for varying a link length characteristic of at least one of said rigid links in response to said link actuator means.

이 특허를 인용한 특허 (19)

Gilli, Alberto, Apparatus for demonstrating painting and/or mural-coating techniques.
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Rosenberg, Louis B.; Schena, Bruce M., Computer interface apparatus including linkage having flex.
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Rosenberg, Louis B.; Schena, Bruce M., Computer interface apparatus including linkage having flex.
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Torgny Brogardh SE; Staffan Ellqvist SE, Device for relative displacement of two elements.
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Moore, David F.; Martin, Kenneth M.; Vassallo, Steve P.; Rosenberg, Louis B., Flexure mechanism for interface device.
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Moore,David F.; Martin,Kenneth M.; Vassallo,Steve P.; Rosenberg,Louis B., Flexure mechanism for interface device.
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Louis B. Rosenberg ; Bernard G. Jackson, Force feedback device including flexure member between actuator and user object.
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Rosenberg,Louis B.; Jackson,Bernard G., Force feedback device including non-rigid coupling.
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Schena,Bruce M.; Rosenberg,Louis B., Force feedback interface device with force functionality button.
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Hui Raymond Chung-Ying (Montreal CAX) Ouellet Alain Gerard (Moncton CAX) Wang Andrew (Markham CAX) Vukovich George (St-Bruno CAX), Four degree-of-freedom manipulator.
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Love, Lonnie J.; Lind, Randall F., Hydraulic involute cam actuator.
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Schuler, Chester L.; Haberman, Seth M., Interface device with tactile responsiveness.
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Rosenberg,Louis B., Laparoscopic simulation interface.
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Bevirt,JoeBen; Moore,David F.; Norwood,John Q.; Rosenberg,Louis B.; Levin,Mike D., Mechanical interface for a computer system.
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Bevirt,JoeBen; Moore,David F.; Norwood,John Q.; Rosenberg,Louis B.; Levin,Mike D., Method and apparatus for providing an interface mechanism for a computer simulation.
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Dimattia, Jr., Donald, Positionable end effector link.
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Rosenberg,Louis B.; Martin,Kenneth M., Tactile mouse.
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Honbo, Satoshi, Two-dimensional movement closed-link structure.
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Konosu, Hitoshi; Odashima, Tadashi, Work conveying apparatus.
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특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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