검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
---|---|---|
() | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
* | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
"" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) | B64G-001/26 |
미국특허분류(USC) | 364/459 ; 244/164 ; 244/171 |
출원번호 | US-0552638 (1990-07-13) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
인용정보 | 피인용 횟수 : 13 인용 특허 : 0 |
A spacecraft attitude and/or velocity control system includes a controller which responds to at least attitude errors to produce command signals representing a force vector F and a torque vector T, each having three orthogonal components, which represent the forces and torques which are to be generated by the thrusters. The thrusters may include magnetic torquer or reaction wheels. Six difference equations are generated, three having the form [Figure] and [Figure] where aj is the maximum torque which the jth thruster can produce, bj is the maximum force ...
A method for controlling the attitude and velocity of a spacecraft, comprising the steps of: generating sensed signals representative of pitch, roll, yaw and at least velocity error of said spacecraft; from said sensed signals, generating command signals representing a force vector F, and torque vector T to be generated by said thrusters, said force vector F including mutually orthogonal components F1, F2 and F3, and said torque vector T including mutually orthogonal components T1, T2 and T3, some or all of which said F1, F2, F3 and T1, T3 and T3 can fro...