[특허]Method and apparatus for acceleration and deceleration control of a storage and retrieval machine

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[미국특허] Method and apparatus for acceleration and deceleration control of a storage and retrieval machine 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B66B-009/20
출원번호	US-0729765 (1991-07-15)
발명자 / 주소	Devroy Craig A. (New Berlin WI)
출원인 / 주소	Harnischfeger Engineers (Brookfield WI 02)
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 0

초록 ▼

A storage and retrieval machine having a base movable in opposite horizontal directions, a mast mounted on the base, and a carriage movable in opposite vertical directions on the mast. A drive is also provided for moving the base and carriage in their respective opposite horizontal directions or opposite vertical directions. A control is connected to the drive for transmitting to the drive for either the base or the carriage, a first signal for a fast acceleration rate in one of the opposite directions of movement, a second signal for a slow acceleration rate in the other of the opposite directions of movement, a third signal for a slow deceleration rate in one of the opposite directions of movement, a fourth signal for a fast deceleration rate in the other of the opposite directions of movement, and a direction signal to move in one of the opposite directions. The drive is responsive to the control to move either one of the base and carriage in their associated opposite directions of movement and accelerate and decelerate the base or carriage in accord with the respective acceleration and deceleration rate signals for the movement direction.

대표청구항 ▼

A method for control of a storage and retrieval machine having a base travelable in first and second opposite directions along a horizontal path, a mast mounted on the base, a carriage movable in first and second opposite directions on the mast along a vertical path, drive means for the base and carriage, and control means connected to the drive means, comprising the steps of: operating the drive means to move one of the base and carriage means along its associated path in a first direction at a fast first acceleration rate and a slow first deceleration rate; and operating the drive means to move said one of the base and carriage means along its associated path in a second direction opposite to the first direction at a second acceleration rate slower than the first acceleration rate and a second deceleration rate faster than the first deceleration rate.

이 특허를 인용한 특허 (9) 인용/피인용 타임라인 분석

Zombori, Antal, Arrangement for storage, warehouse rack and handling machine particularly for such an arrangement.
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Yamada, Tadashi; Oka, Hidenori; Kamiya, Toshikazu; Hasegawa, Kimihide; Miura, Michihiro; Takahashi, Masayuki; Kobayashi, Hirokazu, Drive control apparatus for forklift.
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Alveteg, Magnus, Industrial truck, method and computer program for controlling an industrial truck.
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Holmes Jerry, Lift for a hand truck.
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Bartels Alan W. ; Cawiezell William S., Material handling vehicle having a stability support.
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Crucius Wesley (Brookfield WI) Hofstetter Robert C. (Brookfield WI) Schneider Randall M. (Pewankee WI), Method and apparatus for mapping a warehouse rack structure for a storage and retrieval machine.
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Hanaya Morimasa (Mishima JPX), Method and apparatus for picking up packaged sheet.
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Rohrauer, Markus; Obwaller, Rainer, Method and position regulating device for controlling the operation of a load bearing apparatus, based on two dimensions.
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Briday Yves,FRX ; Dubroca Vincent,FRX, Method for operating an industrial truck and industrial truck provided for it.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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