[특허]Aircraft rudder command system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05D-001/00
출원번호	US-0276834 (1988-11-23)
발명자 / 주소	Lin Ching-Fang (Renton WA 4)
출원인 / 주소	The Boeing Company (Seattle WA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 24 인용 특허 : 0

초록 ▼

An aircraft rudder command system for allowing a pilot to directly input a sideslip command for yaw-axis control through use of the rudder pedals is disclosed. The aircraft rudder command system includes a pedal input device for receiving a pedal input signal indicative of pilot rudder pedal input, a signal-receiving device for receiving feedback signals indicative of the current state of aircraft operation, a command generator system responsive to the pedal input signal and at least one of the feedback signals for generating a sideslip angle command, command limiting means for generating a limited sideslip angle command, and a feedback control system for transmitting a sideslip control rudder command to a rudder actuation system. The rudder actuation system causes the rudder to move in such a manner so as to produce an actual aircraft sideslip angle which follows the limited sideslip angle command. The aircraft rudder command system may also include a sideslip estimator. The sideslip estimator includes a component for receiving an airmass sideslip signal, a sideslip rate estimator for generating a sideslip rate estimate signal, and a complementary filter for synthesizing a sideslip angle estimate signal from the airmass sideslip signal and the sideslip rate estimate signal. The rudder actuation system, in turn, causes the rudder to move in such a manner so as to cause the sideslip angle estimate signal to follow the limited sideslip angle command.

대표청구항 ▼

An aircraft rudder command system for enabling a pilot to use rudder pedal input for aircraft yaw-axis control, the rudder command system comprising: means for receiving a pedal input signal indicative of pilot rudder pedal input; means for receiving an aerodynamic state variable feedback signal indicative of the current state of aircraft operation; command generator means responsive to said pedal input signal and said aerodynamic state variable signal for generating a sideslip angle command, said command generator means including sideslip command limiter means for limiting the value of said sideslip angle command to within an allowable range of values, said allowable range of values being a function of said aerodynamic state variable signal, whereby said actual aircraft sideslip is correspondingly limited; and feedback control means responsive to said sideslip angle command for providing a signal suitable to cause the rudder of an aircraft to move in a manner that produces an actual aircraft sideslip angle which follows said sideslip angle command.

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A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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