[특허]Automatic travelling apparatus and method

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Automatic travelling apparatus and method 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0873648 (1992-04-23)
우선권정보	JP-0199610 (1988-08-10)
발명자 / 주소	Asanuma Nobuyoshi (Saitama JPX) Ishida Shinnosuke (Saitama JPX) Hasegawa Hiroshi (Saitama JPX)
출원인 / 주소	Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 0

초록 ▼

An automatic travelling apparatus which is capable of finding out a permissible travelling area from images taken by an image pick-up device to set a target course in the permissible travelling area; determining a steering amount appropriate for the purpose of permitting the vehicle to put itself on the target course, in consideration of the instantaneous travelling condition of the vehicle; and performing the exact steering control in terms of the steering amount. The exact travelling attained by the automatic travelling apparatus according to the present invention is attributable to a two-step determination in which first, a target course is set in a permissible area, and a tentative course is set appropriate for the purpose of permitting the vehicle to put itself on the target course.

대표청구항 ▼

An automatic travelling apparatus for a vehicle, comprising: an image pickup device attached to the vehicle; means for determining a permissible travelling area on the basis of an image taken by the image pickup device; means for setting a target course in the permissible travelling area thus determined; means for detecting the instantaneous running condition of the vehicle; means for estimating, on the basis of the instantaneous running condition, a steering amount to permit the vehicle to follow the target course; and means for steering the vehicle with reference to the steering amount.

이 특허를 인용한 특허 (16)

Kim Young Bae (Suwon KRX), Automatic steering method and apparatus for a non- railed transfer crane.
상세보기
Uehara Yasuo,JPX, Automatic steering system for automatically changing a moving line.
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Zhang, Wende; Wu, Qi; Chen, Tsuhan, Clear path detection using an example-based approach.
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Mullen Charles H. (2416 Delaney Dr. Burlington NC 27215), Driver emulative vehicle control system.
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Kim Dong-Ho,KRX, Driverless vehicle system and method.
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Okamoto, Shusaku; Ishii, Hirofumi; Nakagawa, Masamichi; Nobori, Kunio; Morimura, Atsushi, Driving-operation assist and recording medium.
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Okamoto, Shusaku; Ishii, Hirofumi; Nakagawa, Masamichi; Nobori, Kunio; Morimura, Atsushi, Driving-operation assist and recording medium.
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Okamoto, Shusaku; Ishii, Hirofumi; Nakagawa, Masamichi; Nobori, Kunio; Morimura, Atsushi, Driving-operation assist and recording medium.
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Zhang, Wende; Naik, Sanjeev M., Enhanced clear path detection in the presence of traffic infrastructure indicator.
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El-Hakim Sabry F.,CAX ; Boulanger Pierre,CAX, Mobile system for indoor 3-D mapping and creating virtual environments.
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Yoked Yehuda, Remote controlled electronic price tag.
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Rao Prithvi N. (Pittsburgh PA) Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Kemner Carl A. (Peoria Heights IL) B, System and method for enabling an autonomous vehicle to track a desired path.
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Duff, Elliot Stanley; Roberts, Jonathan Michael; Corke, Peter Ian; Cunningham, Jock Bernard, System for relative vehicle navigation.
상세보기
Zhang, Wende; Wolski, Mark J., Vehicle clear path detection.
상세보기
Shimizu, Toshihiro; Sakiyama, Kazuhiro; Sako, Kazuya, Vehicle drive assist system.
상세보기
Ross-Martin, Torquil, Vehicle guidance system.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

KIPRIS 원문보기

IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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