[특허]Airborne system for determining the position of an aerial vehicle and its applications

Airborne system for determining the position of an aerial vehicle and its applications 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0639987 (1991-01-11)
우선권정보	FR-0000031 (1990-01-12)
발명자 / 주소	Appriou Alain (Saclay FRX) Dezert Jean (Malakoff FRX) Bensimon Joseph (L\Hay-les-Roses FRX)
출원인 / 주소	Societe Anonyme dite: Aerospatiale Societe Nationale Industrielle (Paris FRX 07)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 0

초록 ▼

An airborne system is disclosed for determining the position of an aerial vehicle. According to the invention, a first memory is provided containing the general characteristics of different types of discrete landmarks and a second memory containing the geographic position of such landmarks on the ground to be flown over, a device for extracting, from the signals delivered by sensitive means, the general characteristics of said different types of discrete landmarks located on the ground being flown over, and a device for computing from the signals delivered by said sensitive means the relative positions of said vehicle with respect to said recognized landmarks, which it feeds to Kalman filter means.

대표청구항 ▼

In an airborne system for determining the position of an aerial vehicle, of the type comprising sensitive means scanning the ground flown over, Kalman filter means, storage means containing the map of the ground to be flown over, means for comparison between the information delivered by said sensitive means and information from said storage means, as well as computing means delivering error information to said Kalman filter means, the improvement wherein: said storage means comprises a first memory containing the general characteristics of different types of discrete landmarks and a second memory containing the geographical position of such landmarks on the ground to be flown over; and said system further comprises: a device for extracting, from the signals delivered by said sensitive means, said general characteristics of said different types of discrete landmarks located on the ground being flown over; and a device for computing, from the signals delivered by said sensitive means, the relative positions of said vehicle with respect to said recognized landmarks, which is sends to said Kalman filter means; said comparison means comprising a first comparison device comparing the information from said extraction device with that contained in said first memory, as well as a second comparison device comparing the information from said first comparison device with that contained in said second memory.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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