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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0799367 (1991-11-27) |
우선권정보 | JP-0336419 (1990-11-30); JP-0336420 (1990-11-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 85 인용 특허 : 0 |
A servo system for controlling locomotion of a biped walking robot, made up of a body link and two leg linkages each connected to the body link by a first drive joint and each including knee and ankle joints, to follow up a target angle for each drive joint predetermined in series with respect to ti
A system for controlling locomotion of a biped walking robot having a body and two leg linkages each connected to the body and each having a foot portion and a leg portion connected by an ankle drive joint, comprising: first means for determining a differential value of n-th order of an actual incli
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