[특허]Tool fastening apparatus for industrial robots

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-015/24
출원번호	US-0850420 (1992-03-12)
우선권정보	JP-0021911 U (1991-03-12)
발명자 / 주소	Takada Susumu (Soka JPX) Hosono Masayuki (Soka JPX) Sakashita Junji (Soka JPX) Miyachi Hiroshi (Soka JPX) Ueno Yoshiteru (Soka JPX) Tanigawa Masahito (Soka JPX)
출원인 / 주소	SMC Corporation (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 0

초록 ▼

A tool fastening apparatus for industrial robots comprises a coupling unit attached to the arm of a robot and a coupling unit attached to a tool to be used with the robot. When the two coupling units are joined together, their relative position can be easily and accurately fixed by means of positioning couplings comprising ball rings carrying a set of annularly arranged balls slightly sticking out from the plane of contact between the two coupling units. Accurate positioning is achieved by bringing the balls on the two ball rings into engagement, which, in turn, is achieved by fitting each ball on one ball ring into between two adjoining balls on the other ball ring.

대표청구항 ▼

A tool fastening apparatus for industrial robots that fastens an interchangeable tool to an arm of a robot comprising: a first detachable coupling unit attached to the arm of the robot and a second detachable coupling unit attached to the tool; and ball rings constituting positioning couplings which are composed of a set of annularly disposed balls sticking out slightly from the plane of contact between said first and second coupling units; the two coupling units being properly positioned related to each other by bringing the balls on one ball ring into engagement with the balls on the other ball ring by fitting each ball on one ball ring into between two adjoining balls on the other ball ring so as to maintain an alignment of the first coupling unit with the second coupling unit.

이 특허를 인용한 특허 (16)

Lawson, Lawrence J.; Reece, Robert; Niazy, Ramsey Richard, Apparatus for processing a tire-wheel assembly including weight application and balancing sub-stations.
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Russo Domenico,ITX ; Sola Domenico,ITX, Assembly for connecting a measuring head to a measuring robot.
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Russo Domenico,ITX ; Sola Domenico,ITX, Assembly for connecting a measuring tool to a measuring head moved by a measuring robot.
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Rizk, Nabil Michael, Automated tool change assembly for robotic arm.
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Etter, Ernst, Clamping device.
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Link,Gerhard; Baur,Jan, Collision protection device of a laser processing head.
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Bellandi, Giuseppe, Device for connecting pneumatic tools to a manipulator.
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Koji Hara JP; Susumu Takada JP, Escapement cylinder.
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Henderson, Toby D.; Schreuder, Niek; Broderick, Brian, Patient positioner system.
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Henderson, Toby D.; Schreuder, Niek; Broderick, Brian, Patient positioner system.
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Rizk, Nabil Michael; DeLouis, Mark, Quick-change finger for robotic gripper.
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Mimura, Toshihiko; Arai, Takashi, Robot device.
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Lawson, Lawrence J.; Reece, Robert; Niazy, Ramsey R., Robotic weight apply station.
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Campagna, Frank F.; Rizk, Nabil Michael; Gunnett, Keith M., Robust manual connector for robotic arm end effector.
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Douglass Thomas E., System for automatic alignment of a workpiece.
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Lawson, Lawrence J.; Reece, Robert; Reece, Lawrence L.; Standen, Richard J., Workcell for tire and wheel assembly including a tire inflating sub-station that utilizes a flexible flip seal.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

KIPRIS 원문보기

IPC 상위 출원인

SMC Corporation (Tokyo JPX 03) (1)

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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