[특허]TCAS II pitch guidance control law and display symbol

TCAS II pitch guidance control law and display symbol 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G08G-005/04
출원번호	US-0803032 (1991-12-06)
발명자 / 주소	Kelly Brian D. (Redmond WA) Stemer Paul (Seattle WA) Wiedemann John (Bonney Lake WA) Bernstein Arthur D. (Renton WA) Myers Robert J. (Everett WA)
출원인 / 주소	The Boeing Company (Seattle WA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 31 인용 특허 : 0

초록 ▼

An airplane pitch guidance control law and display symbol for a Traffic alert and Collision Avoidance System (TCAS) is disclosed. The control law converts a TCAS computer-generated vertical air speed command into a pitch guidance command. The pitch guidance command controls the location of a symbol (51) on the pitch axis of an electronic attitude display (21) that guides a pilot toward a pitch attitude that will result in a vertical speed that eliminates a collision threat. The preferred symbol is a pitch axis leg (53) and a pair of outwardly diverging legs (55a, 55b). The pitch axis leg (53) defines the minimum climb or descent attitude required to achieve a safe climb or descent angle. The pitch axis leg (53) and the diverging legs (55a, 55b) combine to define a climb or descent attitude range to avoid. The distance between the pitch axis leg 53 and the boresight 39 of the airplane symbol of the display is controlled by a RACMD signal produced by: subtractively combining the vertical speed command (VSTCAS ) produced by a TCAS II computer and the vertical speed of the airplane (VSIND); multiplying the result by a sensitivity factor K whose value is related to the true air speed of the airplane and 57.3 to approximate the arc tangent of the quotient; and subtracting a factor that compensates for the fact that flight path angle changes lag pitch attitude changes.

대표청구항 ▼

In an electronic attitude display of an airplane that includes an airplane symbol and a pitch axis scale, the improvement comprising a Resolution Advisory (RA) pitch guidance symbol positioned on said display in association with said pitch axis scale and said airplane symbol, wherein said RA pitch guidance symbol delineates a portion of said pitch axis scale to be avoided by said airplane symbol in order to eliminate a threat of a collision with an intruder in the surrounding airspace.

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IPC	Description
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