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특허 상세정보

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Water powered mobile robot

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) A62C-027/00   
미국특허분류(USC) 169/52 ; 169/24 ; 239/5871 ; 239/747
출원번호 US-0356442 (1989-05-24)
발명자 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 25  인용 특허 : 0
초록

A mobile robot is provided with a fluid conduit which is connected to an on board fluid-responsive turbine. An on board electric generator and/or hydraulic pump is connected to the mechanical output of the turbine such that power for the robot is generated when the turbine rotates due to the flow of fluid through the conduit. The fluid may then be expelled through a nozzle and used as an extinguishant, a propellant or a coolant.

대표
청구항

A mobile robot comprising: a fluid conduit, means connected to said fluid conduit for generating electric power in response to fluid flow through said conduit, said generating means located on board said mobile robot, means responsive to said power generating means for operating said mobile robot and means on board said mobile robot for producing hydraulic pressure of an hydraulic fluid, said hydraulic fluid operating on board hydraulic actuators. *** BRS DOCUMENT BOUNDARY ***

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 25

  1. Theobald, Daniel. Accumulator method and apparatus. USP2016119506479.
  2. Smith, Fraser M.; Maclean, Brian J.; Colvin, Glenn. Autonomous hull inspection. USP2015069051028.
  3. McLoughlin, John E.; Athanasiades, Neocles G.; Toh, Kiam Meng. Comprehensive control system for mobile pumping apparatus. USP2013088517696.
  4. Helmut Ortmeier DE; Dietrich Engelhardt DE. Device and method for balancing the weight on a robot arm. USP2002066408225.
  5. McLoughlin, John E.; Athanasiades, Neocles G.; Toh, Kiam Meng. Fire hose deployment device. USP2017049623271.
  6. Theobald, Daniel. Fluid power device, method and system. USP2017059657750.
  7. Theobald, Daniel. Fluid power device, method and system. USP2014128915073.
  8. Caamano,Ramon A.. Generator for powering a reel from a fluid flow. USP2006107121495.
  9. Smith, Fraser M.. Hull cleaning robot. USP2015119180934.
  10. Kornstein, Howard R.; Rooney, III, James H.; Hermann, Jeremy C.; Longley, Jonathan T.; Harris, Joel N.; Wu, Wen-Te. Hull robot drive system. USP2013038393421.
  11. Kornstein, Howard R.; Rooney, III, James H; Hermann, Jeremy C.; Longley, Jonathan T.; Harris, Joel N.; Wu, Wen-te. Hull robot drive system. USP2016019233724.
  12. Smith, Fraser M.. Hull robot for autonomously detecting cleanliness of a hull. USP2015069061736.
  13. Rooney, III, James H.; Longley, Jonathan T.; Boule, Brian R.. Hull robot garage. USP2013038393286.
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  16. Rooney, III, James H.; Mann, Timothy I.; Kornstein, Howard R.; Harris, Joel N.; Longley, Jonathan T.; Allen, Scott H.. Hull robot with rotatable turret. USP2016029254898.
  17. Gaydos Christopher C. ; Huppert Adam A. ; Carter Jeffrey J. ; Galvan Guadalupe L.. Locking mechanism for a hinged railroad hopper car door. USP2001056227124.
  18. Theobald, Daniel. Mobile robot with hydraulic mechanism. USP2012018102134.
  19. Christensen, Jerry; Benson, Jeff; Durstine, David. Pump control system. USP2014038662856.
  20. Harrington, Jeffrey M.; Koebler, Martin; Kozar, Norbert; Caamano, Ramon A.; Lee, Michael J.. Remote control for hose operation. USP2012038132592.
  21. Harrington, Jeffrey M; Koebler, Martin; Kozar, Norbert; Caamano, Ramon A; Lee, Michael J. Remote control for hose operation. USP2014068739815.
  22. Harrington,Jeffrey M.; Koebler,Martin; Kozar,Norbert; Caamano,Ramon A.; Lee,Michael J.. Remote control for hose operation. USP2009037503338.
  23. Tracey, James B. A.; Burke, Jr., James E.; Prosise, Roy Paul; Okonsky, Christian. Remote control for valve and hose reel system. USP2015079079748.
  24. Tracey, James B. A.; Burke, Jr., James E.; Prosise, Roy Paul; Okonsky, Christian. Remote control for valve and hose reel system. USP20190110180204.
  25. Rooney, III, James H.; Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser. Vessel hull robot navigation subsystem. USP2013028386112.

IPC 상위 출원인