[특허]Voltage compensation of a pulse-width-modulated servomechanism

Voltage compensation of a pulse-width-modulated servomechanism 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01R-017/02 B60K-041/18
출원번호	US-0925046 (1992-08-05)
발명자 / 주소	Edelen Stephen A. (Battle Creek MI) Ong Chiau-Chieh (Kokomo IN)
출원인 / 주소	Eaton Corporation (Cleveland OH 02)
인용정보	피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 0

초록 ▼

A position-feedback-control servomechanism for shifting the transmission of a vehicle has both an adaptive proportional-integral-differential controller to compensate for manufacturing variations, etc, and a voltage-compensation system that senses the battery voltage and prevents the gain of a servomechanism drive motor from varying significantly when the battery voltage changes. The motor is preferably a permanent-magnet type to whose terminals the battery voltage is switched on and off. The switching is done by electronic switches that are under the control of a pulse-width-modulated signal. The width of the pulses of the pulse-width-modulated signal is controlled by both a closed-loop position-error signal and a signal derived from an open-loop measurement of the battery voltage.

대표청구항 ▼

A method for actuating a mechanical load by means of a vehicular actuator having a mechanism (30, 19) that is moved by a motor (32) in accordance with a shift command (140), and also having control equipment (136′, etc) for receiving said shift command and for receiving a feedback signal from a sensor (48) that senses the position of said mechanism for providing and processing an error signal (at 171′), and a power source (60) of varying voltage that is connectable to the motor (32) by pulse-width-modulated switches (82, 66, etc), comprising steps of: sensing said varying power-source voltage and processing the result to provide a voltage-compensation signal (at 179′); controlling (173′) the duty cycle of the pulse-width modulation of said switches in response to (a) said processed error signal (171′) from said control equipment, and (b) said voltage-compensation signal (179′); whereby said duty cycle (83′) varies in accordance with both said processed error signal (171′) and said voltage-compensation signal (179′), and the performance of said motor (32) is dependent upon said processed error signal (171′) and is substantially independent of voltage variations of said power source (60); and wherein said step of controlling said duty cycle in response to said voltage-compensation signal (179′) comprises controlling said duty cycle so as to make the power gain of said motor (32) independent of said voltage variations of said power source (60); and wherein said step of sensing said varying power-source voltage and processing the result comprises determining (175′) the ratio of a reference voltage to said varying power source voltage, and said step of controlling said duty cycle in response to said voltage-compensation signal comprises multiplying (173′) said processed error signal (179′) by the square of said ratio.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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