[특허]Method for station keeping control of flexible spacecraft using onboard gain scheduling scheme

Method for station keeping control of flexible spacecraft using onboard gain scheduling scheme 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01C-021/00 G06G-007/78
출원번호	US-0800660 (1991-11-27)
발명자 / 주소	Yocum John F. (Rancho Palos Verdes CA) Liu Dan Y. (Rancho Palos Verdes CA)
출원인 / 주소	Hughes Aircraft Company (Los Angeles CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method of attitude control for spacecraft with flexible structures utilizes an estimator/state controller pair with on-board time-varying gain scheduling. The control method includes an attitude estimator (100) for each axis, which uses rate input from inertial reference sensors (4, 5, 6) to produce estimates (37, 38, 39) of each of the state variables. The estimator employs a predictor-corrector structure which computes initial rate and position estimates for each sample interval and corrects these values by weighing them with iteratively-calculated time-varying gains according to equations 35 and 36. The state controller (40) for each axis operates on these inputs, combining them with position and rate commands (41, 42) and weighing the results with time-varying gains calculated iteratively for each sample period according to equations 46, 47, and 48. The final result is a commanded control acceleration (50) which is forwarded to a thruster modulation logic.

대표청구항 ▼

Apparatus for compensating for thrusting disturbances in spacecraft, said spacecraft containing a plurality of thrusters commanded by thruster selection and timing logic means which determines the appropriate thrusters to be fired during a given sample period in a given maneuver and computes the duration of firing for the thrusters, said plurality of thrusters being capable of producing torques about axes of the spacecraft, said apparatus comprising: rate sensor means for measuring the spacecraft\s body rate about its axes, estimator means, responsive to signal inputs from the rate sensor means for estimating angular acceleration, body rate, and body angle of said spacecraft, said estimator means utilizing time-varying gains which decline exponentially and are determined in an iterative fashion in computing said estimated angular acceleration and body rate; and controller means for generating acceleration control commands from angular acceleration, body rate, and body angle estimates provided by said estimator means, said controller means utilizing time-varying gains which decline exponentially and are determined in an iterative fashion in computing said acceleration control commands.

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