[특허]Vehicle heading correction apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01C-021/20
출원번호	US-0820736 (1992-01-15)
우선권정보	JP-0006600 (1991-01-23)
발명자 / 주소	Matsuzaki Shin-ichi (Osaka JPX)
출원인 / 주소	Sumitomo Electric Industries, Ltd. (Osaka JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 0

초록 ▼

When the location of a vehicle is detected based on the outputs of distance and heading sensors, an absolute heading of the vehicle is corrected with a difference between a movement direction of the vehicle obtained during the time that two external location data are obtained by a GPS receiver and an estimated movement direction of the vehicle calculated based on the estimate vehicle location outputted from an estimated location detecting unit.

대표청구항 ▼

A vehicle heading correction apparatus comprising: a distance sensor; a heading sensor; estimated location detecting means for detecting an estimated vehicle location on the basis of outputs of said distance and heading sensors; location data acquisition means comprising a global positioning system receiver for acquiring plural vehicle location data that are supplied from outside of the vehicle; first arithmetic means for calculating a movement direction of said vehicle during the time that two of said vehicle location data are acquired by said location data acquisition means, on the basis of said two vehicle location data; second arithmetic means for calculating an estimated movement direction of said vehicle during the time that said two vehicle location data are acquired, on the basis of said estimated vehicle location outputted from said estimated location detecting means; and correction means for correcting an absolute heading of said vehicle with the aid of a difference between said movement direction calculated by said first arithmetic means and said estimated movement direction calculated by said second arithmetic means.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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