[특허]Terrain referenced navigation-adaptive filter distribution

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0822031 (1992-01-16)
발명자 / 주소	McGuffin John T. (Albuquerque NM)
출원인 / 주소	Honeywell Inc. (Minneapolis MN 02)
인용정보	피인용 횟수 : 13 인용 특허 : 0

초록 ▼

A terrain referenced navigation system utilizing a five-state kalman filter with a filter distribution based on a fixed grid approach. The five-state kalman filter utilizes an aircraft\s altitude, East velocity, East acceleration, a South velocity and South acceleration. The database of the terrain referenced navigation system also utilizes a state variable indicating whether the aircraft is headed over water or land. The accuracy of the terrain referenced navigation system is improved by ignoring filter coefficients over water. The invention provides increased computational efficiency and accuracy by predicting inertial navigation parameters in the line of flight of an aircraft within a circle error of probability at predetermined filter locations within the circle error of probability. The difference between actual and predicted values are then used to compute a new estimate. The method is repeated until the removal of the most divergent filter at each pass results in a single best filter.

대표청구항 ▼

A terrain referenced navigation system for an aircraft comprising: (a) digitally encoded grid means for generating a circle error of probability having a plurality of grid points, wherein each grid point includes a kalman filter having position parameters; and (b) processing means for removing the most divergent kalman filter from the circle error of probability, for updating the position parameters and for repeatedly removing subsequent most divergent kalman filters from the circle error of probability and updating position parameters until a last kalman filter is obtained.

이 특허를 인용한 특허 (13)

Morici Martin M., Aircraft position validation using radar and digital terrain elevation database.
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Briffe Michel,FRX ; Mitaux-Maurouard Guy,FRX, Apparatus and mehod for aircraft monitoring and control including electronic check-list management.
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Briffe Michel,FRX ; Mitaux-Maurouard Guy,FRX, Apparatus and method for aircraft display and control.
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Briffe Michel,FRX ; Mitaux-Maurouard Guy,FRX, Apparatus and method for aircraft display and control including head up display.
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Briffe Michel,FRX ; Mitaux-Maurouard Guy,FRX, Apparatus and method for graphically oriented aircraft display and control.
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Yang, Ta-Yung, Control circuit and terminal for cable compensation and wake-up of primary-side regulated power converter.
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Hamza, Rida; Susca, Sara, Method and apparatus for vision aided navigation using image registration.
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Sabatino, Anthony E.; Romero, Leroy G.; Pyne, Michael D.; Martinez, Steven D.; Cox, Paul A., Method and system for terrain aided navigation.
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Herberth, Uwe; Martin, Tim, Method for determining states of a system using an estimation filter.
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Morgan, Kenneth S.; VanGuilder, Jeffrey A.; White, John S., Methods and apparatus for real time position surveying using inertial navigation.
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Hager,James R.; Almsted,Larry D., Methods and systems for enhancing accuracy of terrain aided navigation systems.
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Hoshino Masatoshi,JPX ; Oho Shigeru,JPX ; Gunji Yasuhiro,JPX ; Kuroda Hiroshi,JPX ; Takano Kenji,JPX ; Nagashima Yoshimasa,JPX ; Onari Mikihiko,JPX, Navigation system furnished with means for estimating error of mounted sensor.
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Persson, Niklas, System and a method for navigating a vehicle.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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