[특허]Buoyancy control system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01V-001/38
출원번호	US-0147903 (1993-11-04)
발명자 / 주소	Sparks David C. (Lansing MI) Belfie Luke (Gilletts Lake MI) Bruder Dave (Jackson MI) Werner Christian T. (Clark Lake MI) Widenhofer James W. (Jackson MI)
출원인 / 주소	Sparton Corporation (Jackson MI 02)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 0

초록 ▼

A buoyancy control system is disclosed for maintaining a buoyant vehicle at a controlled depth by jettisoning either a heavy liquid or a light liquid. The control system monitors the depth of the buoyant vehicle and determines the direction and magnitude of vertical velocity. If it exceeds the threshold velocity the system calculates how much fluid to jettison in order to decelerate the vehicle to a target velocity. The positive and negative threshold velocities are programmed for control of the average vertical velocity and for depth maintenance. First and second bladders contain heavy and light liquids, respectively. The bladders are subjected to ambient water pressure and are spring loaded and each is provided with an discharge valve. A pressure sensor monitors the vehicle depth and generates a depth signal. A computer derives a velocity signal from the depth signal and calculates the quantity of liquid which should be jettisoned.

대표청구항 ▼

The method of controlling the depth of a buoyant vehicle having adjustable buoyancy below the surface of a body of water comprising the steps of: establishing upper and lower limits for a working range of depths, deploying said vehicle into the body of water, measuring the depth of the vehicle with reference to the surface of the body of water and determining when the upper limit of the working range is reached, and thereafter determining the velocity and direction of the vehicle relative to the surface, determining whether the velocity is outside of a predetermined range of velocities defined by predetermined ascent and descent threshold velocity values, said ascent and descent threshold velocity values being non-zero at least some depths within the body of water, and changing the velocity of said vehicle by adjusting the buoyancy of said vehicle to bring the velocity of said vehicle within said range of velocities.

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