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Method and system for image-sequence-based target tracking and range estimation 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01S-013/00
출원번호 US-0810745 (1991-12-18)
발명자 / 주소
  • Choate William C. (6247 Twin Oaks Cir. Dallas TX 75240) Talluri Rajendra K. (7131 Woodhollow Dr.
  • Apt. 108 Austin TX 78731)
인용정보 피인용 횟수 : 16  인용 특허 : 0

초록

A method of tracking targets across a sequence of images estimates the range of these tracked objects from the camera. The method assumes the motion of the camera between the successive frames is known. The distance from the sensor to the object is assumed to be much larger than the physical dimensi

대표청구항

A method for determining the range of an object using an imaging sensor and a motion sensor, comprising the steps of: taking an initial image, selecting from said initial image a reference template about an object whose range is to be determined, taking a subsequent image including said object, comp

이 특허를 인용한 특허 (16)

  1. Lareau Andre G. ; Beran Stephen R. ; James Brian ; Quinn James P. ; Lund John, Autonomous electro-optical framing camera system with constant ground resolution, unmanned airborne vehicle therefor, and methods of use.
  2. Yanagawa, Miki, Contents addressable memory with accelerated entry data shunting.
  3. Hirabayashi Takehide,JPX ; Shimizu Hideo,JPX ; Izumi Akio,JPX, Distance detection method using images.
  4. Gregson Peter H.,CAX ; Franklin Steve M.,CAX, Dynamic target addressing system.
  5. Nagaoka,Nobuharu; Watanabe,Masahito; Tsuji,Takayui; Hattori,Hiroshi; Takatsudo,Izumi, Image analysis device.
  6. Rhodes Bradley J. ; Starner Thad E. ; Maes Pattie E. ; Pentland Alex P., Method and apparatus for automated, context-dependent retrieval of information.
  7. Qian Richard J. ; Sampsell Jeffrey B., Method and apparatus for object tracking for automatic controls in video devices.
  8. Olson, Teresa Lorae Pace; Lee, Harry; Slaski, James Joseph; Sefcik, Jason; Cannon, Jamie; Stanfill, Robert, Method and apparatus for tracking an object.
  9. Rowland Patricia J. ; Kreeger Kevin A. ; Sanders Albert R., Model-based feature tracking system.
  10. Yamaguchi, Ichiro; Kojo, Naoki, Moving-object position/attitude estimation apparatus and moving-object position/attitude estimation method.
  11. Nixon, Matthew D.; Loveland, Rohan, Passive power line detection system for aircraft.
  12. Olson,Teresa Lorae Pace; Slaski,James Joseph; Sanford,Carl William; Han,Ruey Yuan; Contini,Casey Leonard; Reinig,Robert Russell, Real-time multi-stage infrared image-based tracking system.
  13. Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Wiley, Scott; Nelson, Benjamin, Remotely controlled self-balancing robot including a stabilized laser pointer.
  14. Sokol, John L.; Blackwell, Trevor; Wiley, Scott; Casner, Daniel; Holson, Benjamin, Self-balancing robot having a shaft-mounted head.
  15. Kotaba, Ondrej; Lukas, Jan; Sopata, Milan, Systems and methods for monocular airborne object detection.
  16. Rioux Marc,CAX ; Hebert Patrick,CAX, Three dimensional imaging method and device.
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