[특허]Sensory system for vehicle navigation

Sensory system for vehicle navigation 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-165/00
출원번호	US-0260507 (1994-06-15)
발명자 / 주소	Seymour Leslie G. (Barrington IL) Barnea Michael (Highland Park IL) Harris Clyde B. (Palatine IL) Kirson Allan M. (Highland Park IL)
출원인 / 주소	Motorola, Inc. (Schaumburg IL 02)
인용정보	피인용 횟수 : 40 인용 특허 : 0

초록 ▼

An improved accuracy sensory system for vehicle navigation employs a sensor, such as a compass (515), or an odometer (509), for sensing a navigation parameter of a vehicle. A signal is provided from the sensor, having an erroneous component. A model free recognizer, such as a fuzzy inferencing navigation computer (501), is employed to recognize this erroneous behavior. After recognition, the sensor can be recalibrated, or assigned a clearness coefficient. The signal is then combined with other measurements of the same parameter and subjected to map matching before deriving the final navigation variable.

대표청구항 ▼

An improved accuracy sensory system for vehicle navigation comprising: first means for sensing a navigation parameter of a vehicle and for providing a first signal indicative of said navigation parameter; second means for sensing said navigation parameter of the vehicle and for providing a second signal indicative of said navigation parameter; means for classifying a difference between said first signal and said second signal into a plurality of sets representative of predetermined behaviors; and means for providing a clearness coefficient for the first signal dependent on a degree of participation of the difference between the first and second signals in each of the plurality of sets.

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