[특허]Ground state-fly state transition control for unique-trim aircraft flight control system

Ground state-fly state transition control for unique-trim aircraft flight control system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-009/00 B60V-003/08
출원번호	US-0243796 (1994-05-17)
발명자 / 주소	Bauer Carl J. (Glassboro NJ)
출원인 / 주소	The Boeing Company (Seattle WA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 39 인용 특허 : 0

초록 ▼

An aircraft control system for an unique-trim, model-following system includes a feedforward shaping function that provides quickening of pilot input, and an automatic trim function that accommodates return of the cockpit controller to an unique, centered position during trimmed flight. The basic control law is reconfigured in response to the changing state of landing gear contact to support transitions between ground state and fly state conditions. The state of the landing gear is monitored continually to recognize the occurrence of initial ground contact and whether the aircraft is constrained about a rotational axis due to ground contact. The control is altered progressively as the transition proceeds so that command of the control surface is consistent with the degree of constraint imposed by ground contact.

대표청구항 ▼

A system for controlling an aircraft, having landing gear and defining a pitch axis, a roll axis, a yaw axis and a lift axis, during a transition between a fly state, when no landing gear contact ground, and a ground state, when landing gear contact ground, comprising: controller means for producing a control input representing a desired value of an aircraft variable, wherein said aircraft variable comprises at least one of attitude with respect to the pitch axis, attitude with respect to the roll axis, heading with respect to the yaw axis, and altitude with respect to the lift axis; sensing means responsive to the landing gear for providing sensor signals representing whether each landing gear contacts ground; landing gear ground contact means responsive to said sensor signals for producing signals indicating aircraft operation in the fly state and ground state; feedforward shaping means responsive to signals from said landing gear ground contact means and said control input, for developing a feedforward command that changes during the transition between the fly state and ground state, the feedforward command being proportional to said control input in the ground state and having a predetermined frequency dependent response profile in the fly state; summing junction means for combining the feedforward command and a trim command, and for producing therefrom a control surface command; and automatic trim means responsive to signals from said landing gear ground contact means and said control surface command for producing a trim command, for removing the effect of steady-state control input from the control surface command when operating in the fly state, and for producing a control surface neutral position command during operation in the ground state with all landing gear in ground contact.

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A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
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