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Robotic apparatus 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B62D-055/265
출원번호 US-0063464 (1993-05-18)
발명자 / 주소
  • Seemann Henry R. (2420 N. 202 Pl. Seattle WA 98133)
인용정보 피인용 횟수 : 36  인용 특허 : 0

초록 ▼

A robot for performing a working operation on a surface. The robot comprises a frame which supports a pair of parallel tracks. An endless link chain is mounted for travel on each track and each chain is driven by an independent motor mounted on the frame. Each track is provided with at least two rec

대표청구항 ▼

A robotic apparatus for traversing a surface, comprising a supporting structure, a pair of parallel tracks, an endless member mounted for travel on each track, drive means for driving each endless member in a path of travel, each track including a first recess and a second recess, said recesses disp

이 특허를 인용한 특허 (36)

  1. Johnson,Raymond Ford; Johnson,Markley Dean; Grage,Rodney, Aircraft rinse system.
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  2. Jeswine, William W.; Dailey, Frank; Olsen, Eric, Apparatus and method for traversing compound curved and other surfaces.
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  3. Jeswine,William W.; Dailey,Frank; Olsen,Eric; Cox,Cameron Raymond, Apparatus and method for traversing compound curved and other surfaces.
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  4. Kesler, Paul Allen; Kalinowski, Robert Daniel; Vian, John Lyle, Automated postflight troubleshooting.
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  5. Kesler, Paul Allen; Kalinowski, Robert Daniel, Automated postflight troubleshooting sensor array.
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  6. Jang, Jung Soon, Automated visual inspection system.
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  7. Vian, John Lyle; Saad, Emad William; Clark, Gregory J.; Kalinowski, Robert Daniel, Autonomous inspection and maintenance.
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  8. Troy, James J.; Lea, Scott Wesley; Georgeson, Gary Ernest; Nelson, Karl Edward, Beam directed motion control system.
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  9. Troy, James J.; Lea, Scott Wesley; Georgeson, Gary Ernest; Nelson, Karl Edward, Beam directed motion control system.
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  10. Miller,Jimmie Andrew, Fiducial calibration method and system for assembling parts.
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  11. Miller,Jimmie Andrew, Fiducial calibration method for measuring a workpiece.
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  12. Miller, Jimmie Andrew, Fiducial calibration systems and methods for manufacturing, inspection, and assembly.
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  13. Vian, John Lyle; Spinelli, Charles B.; Tillotson, Brian J.; Roe, George Michael; Przybylko, Joshua, Forest sensor deployment and monitoring system.
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  14. Vian, John Lyle; Roe, George Michael; Przbylko, Josha, Forestry management system.
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  15. Cramer K. Elliott ; Winfree William P., Method and apparatus for the portable identification of material thickness and defects using spatially controlled heat application.
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  16. Seemann,Henry R., Method for fabricating sliding vacuum cups.
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  17. Seemann,Henry R., Method for inspection of objects using surface adhering robot.
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  18. Seemann Henry R. (2420 N. 202 Pl. Seattle WA 98133), Method for non-destructive inspection of an aircraft.
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  19. Xiao, Jizhong; Ushiroda, Kenshin, Robotic device for navigating inclined surfaces.
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  20. Maggiore, Jeanne C.; Majkowski, Wayne R.; Swearingen, Kevin L., Runway condition monitoring.
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  21. Chin, Hon Wah; Duncan, William D.; Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Pan, Tony S.; Tuckerman, David B.; Wood, Jr., Lowell L., Structural assessment, maintenance, and repair apparatuses and methods.
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  22. Jang, Jung Soon; Vian, John Lyle; Clark, Gregory John; Saad, Emad W., Supervision and control of heterogeneous autonomous operations.
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  23. Seemann,Henry R., Surface adhering tool carrying robot.
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  24. Ba-abbad, Mazen A.; Almalki, Fahad Hassan Saeed, System and method for managing operations on a peripheral surface of a building.
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  25. Maggiore, Jeanne C.; Majkowski, Wayne R.; Followell, David A., System and method to assess and report a health of a tire.
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  26. Followell, David A.; Maggiore, Jeanne C.; Majkowski, Wayne R., System and method to assess and report the health of landing gear related components.
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  27. Followell, David A.; Maggiore, Jeanne C.; Majkowski, Wayne R., System and method to assess and report the health of landing gear related components.
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  28. Gan Livne,ILX ; Oohen Arieh,ILX ; Sofer Niv,ILX, System for treating exterior surfaces of buildings.
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  29. Canfield, Stephen Lee; Beard, James Walter, Tracked climbing machine with compliant suspension apparatus.
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  30. Saylor, Jr., Edward T., Traction robot.
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  31. Saylor, Jr., Edward T., Traction robot.
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  32. Saylor, Jr., Edward T., Traction robot.
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  33. Saylor, Jr., Edward T., Traction robot.
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  34. Illingworth, Lewis; Reinfeld, David, Vortex attractor.
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  35. Reinfeld, David; Illingworth, Lewis, Vortex attractor with vanes attached to containing ring and backplate.
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  36. Doran, Kevin, Wallpaper removing steamers.
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