[특허]Feedback control device

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Feedback control device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-013/02
출원번호	US-0113110 (1993-08-30)
우선권정보	JP-0281204 (1992-10-20)
발명자 / 주소	Kimoto Takashi (Kawasaki JPX) Masumoto Daiki (Kawasaki JPX) Yamakawa Hiroshi (Kawasaki JPX) Nagata Shigemi (Kawasaki JPX)
출원인 / 주소	Fujitsu Limited (Kawasaki JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 0

초록 ▼

A feedback control device at a certain control time, predicts a feedback quantity at the next control time on the basis of a feedback quantity fed back from a controlled object and then performs a control operation based on the predicted feedback quantity. The feedback control device includes a predictive control unit for producing such an actuating signal as to decrease a deviation between the predicted feedback quantity and a desired value. The actuating signal is used to control the controlled object. This eliminates the detrimental effects of time delays associated with the controlled object or the control device, thus ensuring good control. The use of the predictive control unit permits the controlled quantity from the controlled object to converge to the desired value monotonically and quickly. The predictive control unit may use a layered neural network having an input layer supplied with a feedback quantity and an input value corresponding to an actuating signal, and an output layer outputting a predicted feedback quantity. The deviation is back propagated from the output layer to the input layer by a relaxation algorithm in order to update the input value. The updated input value is applied to an actuating unit as an actuating signal, thereby controlling the controlled object.

대표청구항 ▼

A feedback control device comprising: converting means for converting a controlled quantity output from a controlled object to a feedback quantity at a first control time comparable with a desired value; predictive control means comprising a layered neural network and responsive to said feedback quantity, for generating a predicted feedback quantity at a second control time, back propagating a difference between said predicted feedback quantity and said desired value toward an input side of said layered neural network using a relaxation algorithm, and producing an actuating signal that decreases the difference; and actuating means responsive to said actuating signal for providing a corresponding control input to said controlled object.

이 특허를 인용한 특허 (14)

Muren, Petter; Marton, Trygve Frederik; Johansen, Tom Ivar, Arrangement and method for audio source tracking.
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Scholten Lutz,DEX ; Tracht Rudolf,DEX, Control unit having a disturbance predictor, a system controlled by such a control unit, an electrical actuator controll.
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Keefover Robert D., Electronic throttle control.
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Masumoto Daiki,JPX, Method and apparatus for automatically generating internal representation.
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Tao Kuoting Mike ; Balakrishnan Ramesh, Method and apparatus for controlling a process using adaptive prediction feedback.
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Kaske Alexander,DEX, Method and device for the control of an autonomously exploring robot.
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Huber, David J; Khosla, Deepak; Dow, Paul Alex, Method and system for computing fused saliency maps from multi-modal sensory inputs.
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Yesildirek A. ; Lewis F. L., Method for feedback linearization of neural networks and neural network incorporating same.
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Curtis, Steven A., Methods of determining complete sensor requirements for autonomous mobility.
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Cheng, George Shu-Xing, Model-free adaptive control for industrial processes.
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Cheng, George Shu-Xing; Mulkey, Steven L.; Wang, Qiang, Model-free adaptive control of advanced power plants.
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Cheng, George Shu-Xing, Robust model-free adaptive control.
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Srinivasa, Narayan; Cho, Youngkwan, Saccadic tracking for an electro-mechanical system.
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John E. White ; Hollis Ambrose ; Brent A. Stancil, Virtual reality simulation-based training of telekinegenesis system for training sequential kinematic behavior of automated kinematic machine.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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