[특허]Method and apparatus for controlling the tension of a power cord of a self-propelled robot

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Method and apparatus for controlling the tension of a power cord of a self-propelled robot 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B65H-059/38
출원번호	US-0297931 (1994-08-31)
우선권정보	KR-0017425 (1993-09-01)
발명자 / 주소	Lee Jae-Bong (Seoul KRX)
출원인 / 주소	Samsung Electronics Co., Ltd. (Suwon KRX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 20 인용 특허 : 0

초록

A self-propelled robot includes an electrical cord mounted on a spool for being drawn-in or drawn-out. A sensor senses a rate at which the cord is drawn in or drawn out and actuates a motor connected to the spool for applying a rotary force to the spool to control the cord tension.

대표청구항 ▼

A method for controlling the tension on an electric power supply cord of a self-propelled robot, the cord being wound on a rotary spool carried by said self-propelled robot for undergoing unwinding and winding-up motions, and a motor for applying a rotary force to the spool, said method comprising the steps of: A) causing said robot to propel itself to produce an unwinding of said cord, while applying a selected tension on said cord as it is being unwound; B) sensing an unwinding speed of said cord as it is being unwound; B1) maintaining at least said selected tension on said cord when said cord unwinding speed is sensed as being less than a predetermined speed, and B2) applying a rotary force from said motor to said spool in a cord-unwinding direction for reducing the tension on said cord to a value below said selected tension when said cord unwinding speed is sensed as being at or above said predetermined speed.

이 특허를 인용한 특허 (20)

Reindle, Mark E.; Kisela, David; Walker, Rick W., Auto-feed/rewind electric cord reel.
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Tracey, James B. A.; Hill, III, Joseph M.; Tracey, Johnathan R., Automatic reel devices and method of operating the same.
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Pack, Robert Todd; Sawyer, Tyson; Won, Chikyung; More, Grinnell, Communications spooler for a mobile robot.
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Thomas, Terry M.; Anderson, Douglas F.; Sutton, Darin M.; Herdle, David K.; Smith, Phillip E., Device for reducing the likelihood of damage to a trailing cable.
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Yuyama Shoji,JPX ; Nose Hiroshi,JPX ; Yasunaga Itsuo,JPX ; Etou Naomichi,JPX ; Amano Hirokazu,JPX, Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same.
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Tracey, James B. A.; Cunningham, John P., Reel systems and methods for monitoring and controlling linear material slack.
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Won, Chikyung, Robotic platform.
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Tracey, James B. A.; Rosenau, Mark; Hill, III, Joseph M., Systems and methods for spooling and unspooling linear material.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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