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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0074645 (1993-06-10) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 218 인용 특허 : 0 |
A force feedback velocity control measures the forces adjacent the end point of an arm being controlled and adjusts the stiffness of a manual controller in any one direction by scaling the end point force in the corresponding direction and adjusting the scaled force based on the degree of displaceme
A method for applying force feedback to a manual control member of a velocity control system for an arm having an end point comprising determining the degree of displacement (d) of said manual control member from a datum position wherein no velocity commands are provided to move said arm, said displ
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