[특허]Procedure and automatic control device for an airborne vehicle in low altitude overflight

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-001/08
출원번호	US-0172304 (1988-03-10)
발명자 / 주소	Chazelle Xavier (Saint Cloud FRX) Desvigne Jean-Pierre (Saint Cloud FRX)
출원인 / 주소	Electronique Serge Dassault (Saint Cloud FRX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 28 인용 특허 : 0

초록 ▼

The so-called flight path of an aircraft is defined in the form of a set of successive target points (Bi-1, Bi, Bi+1) with a target circle (CBi) associated with each target point. A navigation envelope (DN) is determined in she direction to this target, and a guidance envelope (DH) is determined in the direction of the next target, for each target point. Normally, the aircraft is in the navigation envelope, and reenters the guidance envelope, then the target circle (Bi) after which it heads in the direction of the navigation envelope associated with the next target. In the contrary case, a mandatory switching envelope (DCF) determines the instant when the aircraft is to orient itself on the next target (Bi+1).

대표청구항 ▼

A method for the generation of command signals for an aircraft, said aircraft overflying a region at a low-altitude, said method comprising the steps of: a) storing in a first memory a set of terrain-data representing topography of said region; b) storing in a second memory an ordered plurality of sets of at least three digital values, two of said digital values defining the coordinates in an horizontal plane of a target point, and at least another one of said digital values defining a target area surrounding said target point, whereby at least one possible flight path is defined by a sequence of target points, c) acquiring data representing a current position and a current speed vector of the aircraft; d) selecting a current target point; e) determining at least one aiming domain, said aiming domain comprising an angular sector substantially inscribing said target area associated with said current target point, and a bisector of said angular sector passing substantially through said current target point and an adjacent target point in said sequence of target points, with said angular sector expanding towards said aircraft; f) scanning a plurality of bearing corridors that the aircraft can presently enter, and for each such bearing corridor; f1) determining, from said set of terrain-data, a corresponding digital performance value, as a function of a predetermined set of criterium including desired aircraft flight altitude, said digital performance value comprising an evaluation of an optimum path amongst possible paths starting along each such bearing corridor; f2) determining a digital degradation value responsive to the bearing corridor being considered and the said aiming domain, by utilizing a digital degradation function, such degradation function correcting said aircraft toward said aiming domain, correction magnitude being in proportion to any deviation from said aiming domain; g) determining route components in said horizontal plane of a current commanded route vector, based on the performance and degradation values associated with said scanned bearing corridors and generating therefrom corresponding command signals to the aircraft; and h) selectively repeating steps c) through g) until said aircraft position satisfies predetermined conditions with respect to said aiming domain.

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Steven C. Johnson ; Howard Glover, Aircraft terrain information system.
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Kevin J Conner ; Steven C. Johnson, Ground proximity warning system, method and computer program product for controllably altering the base width of an alert envelope.
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Michaelson, Dave; Khatwa, Ratan; Suchodolski, Jeanne C., Method, apparatus, and computer program products for alerting surface vessels to hazardous conditions.
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Muller Hans R. ; Conner Kevin J. ; Johnson Steven C., Terrain awareness system.
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Muller, Hans R.; Conner, Kevin J.; Johnson, Steven C., Terrain awareness system.
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Thayer,Peter A.; Shao,Victor; Mahesh,Subramanian, Vehicle passive alert system and method.
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A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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