[특허]Precise bearings only geolocation in systems with large measurements bias errors

Precise bearings only geolocation in systems with large measurements bias errors 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-005/04 G01S-003/02
출원번호	US-0383669 (1995-02-01)
발명자 / 주소	Rose Conrad M. (Dahlgren VA) Dangle Kurt M. (Columbia MD)
출원인 / 주소	Litton Systems Inc. (Woodland Hills CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 63 인용 특허 : 0

초록 ▼

Bearing rate of change, or equivalently bearing differences, are used to estimate emitter geolocation, in contrast to using such rates or differences to estimate only range. In using the bearing differences, it is not necessary to maintain the same relative bearing to compensate for DOA dependent errors. Nor does the invention require a precise fully resolved and calibrated interferometer to generate DF measurements. Furthermore, it can be used with currently implemented amplitude DF systems that employ no phase interferometry at all. By making minimal changes, these systems will produce accurate geolocation. The invention will also work with any system that can be modified to produce an accurate bearing rate-of-change. Therefore, it can be used with time-difference-of-arrival (TDOA) systems also. If bearing measurements are also produced by such systems, the magnitude of the bias on that bearing measurement is not important. The effect of angle bias errors in performing bearings-only geolocation are greatly reduced or eliminated. Bias and random components of the measurement error are separated, an estimation of bias error in azimuth or AOA measurements can also be generated. Bearings differences are uniquely associated with curves, e.g. circles, on which the emitter must lie. A plurality of circles are generated to unamibiguously determine emitter geolocation. Multiple platforms may be used to generate the bearing differences. It is also possible to utilize existing bearings-only emitter location software by generating psuedo bearings. The new pseudo bearing measurements use bearing differences, rather than AOA. Geolocation is thus derived strictly from bearing differences, thus eliminating the effects of bias error.

대표청구항 ▼

An apparatus for separating slowly varying systematic error in emitter bearing measurements from rapidly varying random error comprising: means for varying the bearing measurement sample times to convert the slowly varying systematic error to an approximately fixed bias between individual updates; means for removing the approximately fixed bias by differencing or differentiating the bearing measurements; means for generating a new bearing measurement without bias; and means for processing the new bearing measurement to obtain geolocation.

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