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Free-traveling manipulator with optical feedback control and methods 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B66C-023/00
출원번호 US-0480114 (1995-06-07)
발명자 / 주소
  • Lemelson Jerome H. (Ste. 286
  • Unit 802 930 Tahoe Blvd. Incline Village NV 89451-9436)
인용정보 피인용 횟수 : 56  인용 특허 : 0

초록 ▼

An automatic, controlled manipulator includes a moveable tool head on an arm and a tool supported at the end of the arm. The manipulator may be moveable in multiple or all directions. A storage for remotely generated control signals can be accessed to control motors causing 3D motion of the tool hea

대표청구항 ▼

An automatic, moveable manipulator comprising: (a) a carriage; (b) a power drive coupled to the carriage and positioned to move the carriage in a multitude of directions, comprising two moving members oriented parallel to each other, which may be driven simultaneously and independently in the same o

이 특허를 인용한 특허 (56)

  1. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  2. Crane, Jr., Stanford W.; Larcomb, Daniel; Krishnapura, Lakshminarasimha, Apparatus for and method of manufacturing a semiconductor die carrier.
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  3. Rowe Patrick S. ; Stentz Anthony J., Automated system and method for control of movement using parameterized scripts.
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  4. Chen, Kun; Huang, Chin-Tsan; Liu, Dong-Cheng, Automatic disassembly machine.
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  5. Hirai,Kazuo; Morii,Kenji; Hirose,Masato, Biped robot.
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  6. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  7. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  8. Conner, Robert B; Weeks, Tom A, Conveyor roller assembly installing system.
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  9. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  10. Self, Kelvin P.; Kiner, Nathan, Determination of remote control operator position.
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  11. Self, Kelvin P.; Kiner, Nathan, Determination of remote control operator position.
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  12. Self, Kelvin P.; Kiner, Nathan, Determination of remote control operator position.
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  13. Albin, Scott R.; Fisk, Allan T., End effector for mobile remotely controlled robot.
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  14. Goldenberg Andrew,CAX ; Kircanski Nenad,CAXITX M5S 3G8 ; Dickie Sheldon K.,CAXITX K0A 2A0 ; Scott Gordon D.,CAXITX K1C 2X5 ; Gryniewski Lawrence,CAXITX M5S 3G8, Explosives disposal robot.
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  15. Rudduck,Dickory, Fixing and release systems.
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  16. Rudduck, Dickory; Goldspink, Lachlan Richard; Sizer, Geoffrey David; Blattmann, Lee David; Farren Price, Edward David James; Park, Joshua Robert, Fixing and release systems and fastener networks.
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  17. Diaz, Kevin Mark, Green energy mine defeat system.
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  18. Albin, Scott R., Gripper system.
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  19. Ciccaglione, Terry Michele; Gange, Charles Carl; Spaulding, Sharon Terese; Voltz, Todd D., Hinged base for positioning heavy components.
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  20. Eric Gagnon CA; Bruno Rubinger CA, Hinged scoop end-effector.
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  21. Moore, Michael C.; Moore, Charles C.; Fischer, Mark W.; Bauer, James A., Interchangeable accessories for a remote controlled inspection vehicle.
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  22. Van De Ven,Bastiaan Laambertus Wilhelmus Marinus, Lithographic apparatus, device manufacturing method and apparatus for processing an exchangeable object.
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  23. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  24. Seemann,Henry R., Method for fabricating sliding vacuum cups.
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  25. Seemann,Henry R., Method for inspection of objects using surface adhering robot.
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  26. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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  27. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Methods relating to microsurgical robot system.
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  28. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  29. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  30. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  31. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  32. Wayne Chiang, Mobile personal computer.
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  33. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  34. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  35. Ogawa, Hideki; Matsuhira, Nobuto; Hirokawa, Junko; Koga, Toshiyuki; Nishiyama, Manabu; Inazumi, Takaki; Nakamura, Teppei; Bekku, Rikako, Moving robot with arm mechanism.
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  36. Rudduck, Dickory, Multi-function tool.
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  37. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  38. Ramirez, Fernando, Police robotic system.
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  39. Huang,Chih Hong; Liao,Shou Cheng, Remote control vehicle with UV sterilizer.
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  40. Moore, Charles C.; Bauer, James A.; Fischer, Mark W.; Sill, Harry L., Remote controlled inspection vehicle utilizing magnetic adhesion to traverse nonhorizontal, nonflat, ferromagnetic surfaces.
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  41. Fisk, Allan T.; Hastie, Jonathan; Hug, Hans; Andrus, Lance; Johnson, Michael; Hoadley, David, Robot arm assembly.
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  42. Seavey, Nathaniel J. M.; Langford, Christopher J., Robot arm assembly.
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  43. Silverstein,D. Amnon, Robot having an imaging capability.
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  44. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  45. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  46. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  47. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  48. Kurita, Shinichi; Matsumoto, Takayuki; Anwar, Suhail; Inagawa, Makoto, Substrate transfer robot with chamber and substrate monitoring capability.
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  49. Seemann,Henry R., Surface adhering tool carrying robot.
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  50. Blayrac,Michel; Polydor,Gilles; Sault,Andr챕; Martin,Michel, System for controlling lifting and remote handling units located in a confined enclosure.
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  51. Stubbs, Andrew; Verminski, Matthew David; Caldara, Stephen; Shydo, Jr., Robert Michael, Systems and methods to facilitate human/robot interaction.
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  52. Stubbs, Andrew; Verminski, Matthew David; Caldara, Stephen; Shydo, Jr., Robert Michael, Systems and methods to facilitate human/robot interaction.
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  53. Stubbs, Andrew; Verminski, Matthew David; Caldara, Stephen; Shydo, Jr., Robert Michael; Tierney, Gregory Edward; Mansfield, Peter K., Systems and methods to facilitate human/robot interaction.
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  54. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  55. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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  56. Fisk, Allan T.; Hug, Hans; Johnson, Michael T.; Desmeule, Nathan R., Weapon mount.
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