[특허]Self-tuning controller

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-013/02
출원번호	US-0553915 (1990-07-16)
발명자 / 주소	Hansen Peter D. (Wellesley Hills MA) Bristol Edgar H. (Foxboro MA)
출원인 / 주소	The Foxboro Company (Foxboro MA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 30 인용 특허 : 6

초록 ▼

An apparatus and method for automatically adjusting the control parameters of a self-tuning controller used to regulate a process having a measured process variable signal. Using the measured process variable signal, an error signal representing a closed-loop response of the process to an upset condition is generated. Local extrema of the error signal is measured and three successive amplitude values are selected to produce measured decay and overshoot characteristics of the error signal. The three successive amplitude values are selected such that the measured decay characteristic is greater than the overshoot characteristic. Based on the measured decay and overshoot characteristics at least one of the control parameters of the controller is automatically adjusted to improve the difference between one of the measured characteristics and a target characteristic.

대표청구항 ▼

A method claim for automatically adjusting the control parameters of a self-tuning controller used to regulate a process having a measured process variable signal, comprising the steps of: generating an error signal representing a closed-loop response of the process to an upset condition; measuring amplitude values of local extrema of said error signal; selecting three successive amplitude values of said local extrema (E1, E2, and E3) such that the square of the second extremum (E2) is less than or equal to the first extremum (E1) times the third extremum (E3); producing at least one measured performance characteristic by combining said successive local extrema; and automatically adjusting at least one of the control parameters of the controller to improve the difference between said at least one measured performance characteristic and a target performance characteristic.

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