[특허]Low noise spacecraft body rate sensing arrangement for attitude control

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-019/00
출원번호	US-0897489 (1992-06-12)
발명자 / 주소	Goodzeit Neil E. (East Windsor NJ) Paluszek Michael A. (Lawrenceville NJ)
출원인 / 주소	Martin Marietta Corp. (East Windsor NJ 02)
인용정보	피인용 횟수 : 15 인용 특허 : 12

초록 ▼

A spacecraft is controlled by a composite attitude signal including two components with different passbands. In one embodiment, a spacecraft attitude control system includes an attitude sensor and a controller which provides a time derivative function. High frequency noise components of the sensed attitude signal are enhanced by the derivative, and tend to cause attitude jitter or excess power consumption. The jitter is reduced by low pass filtration of the sensor signal, but this undesirably reduces the high frequency response of the attitude sensor. The high frequency response is restored by high pass filter coupled to a reaction or momentum wheel tachometer, which produces a signal representative of the high frequency components of the body rate. A summing circuit couples together the filtered attitude sensor signals with the high frequency components of the wheel speed signal to produce a relatively noise free broadband body rate signal. In another embodiment, the spacecraft estimates the attitude, and the estimated attitude either lacks high-frequency components, or they are noisy. The missing or noisy high-frequency components are replaced by high frequency components derived from a wheel.

대표청구항 ▼

A spacecraft attitude control system, comprising: a wheel mounted to said body, said wheel defining an axis of rotation; wheel speed sensing means coupled to said wheel, for generating wheel speed signals; torquing means mounted to said body, for controllably applying torque to said body about said axis in response to torque command signals: attitude determining means coupled to said body for generating determined attitude signals; control means coupled to said torquing means, and for receiving coupled attitude position signals and coupled attitude rate signals, for comparing said coupled attitude position signals with commanded attitude position signals to generate attitude error signals, and for combining said attitude error signals with said coupled attitude rate signals for generating said torque command signals; coupling means coupled to said attitude determining means, to said control means, and to said wheel speed sensing means, for processing said wheel speed signals to produce wheel-derived signals related to one of attitude position and attitude rate, and for combining portions of said wheel-derived signals lying above a particular frequency with portions of said determined attitude signals lying below said particular frequency to generate one of said coupled attitude position and coupled attitude rate signals, and for generating the other one of said coupled attitude position and coupled attitude rate signals from one of said determined attitude signals and said one of said coupled attitude position and said coupled attitude rate signals.

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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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