[특허]Land vehicle suspension system having a failure detector for detecting failure of a sensor of the system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60G-017/015
출원번호	US-0356188 (1995-05-10)
우선권정보	GB-0013178 (1992-06-22)
국제출원번호	PCT/GB93/01312 (1993-06-22)
§371/§102 date	1995May1 (1995May1)
국제공개번호	WO-9400308 (1994-01-06)
발명자 / 주소	Davis John P. (Norfolk GBX) Bliss Jeremy H. A. (Essex GBX)
출원인 / 주소	Lotus Cars Limited (GBX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 29 인용 특허 : 5

초록 ▼

The present invention relates to a land vehicle suspension in which a plurality of wheel and hub assemblies (10,11,12,13) are each connected to the body of the vehicle by one of a plurality of actuators (26,27,28,29). The operation of each actuator (26,27,28,29) is controlled by an electronic or electrical processor (100). The processor (100) operates in response to signals received from a plurality of sensors which generate output signals indicative of the attitude of the vehicle body and forces on the body; e.g. a yaw gyrometer (200), a lateral accelerometer (300), a longitudinal accelerometer (400), a steering angle sensor (500), a vehicle speed sensor (600), load cells (45,46,47,48), hub accelerometers (49,50,51,52) and L.V.I.T.\s (53,54,55,56). The processor (100) detects failure of a sensor and a detection of the failure of the sensor operates in response to the remaining functioning sensor or functioning sensors of the plurality of sensors. Preferably the processor replaces the output signal of the failed sensor with a signal derived from an output signal of a functioning sensor or output signals of functioning sensors.

대표청구항 ▼

A land vehicle suspension system comprising two pairs of actuators, a first pair of actuators connecting wheel and hub assemblies on a first axle with a body of the vehicle and a second pair of actuators connecting wheel and hub assemblies on a second axle with the body of the vehicle the operation of each actuator being controlled by a processor in response to signals received from a plurality of sensors which generate output signals indicative of the attitude of the vehicle body and the forces of the body, the plurality of sensors comprising sensors for measuring extension and contraction of the actuators, wherein: the processor has failure detection means for detecting failure of each of the sensors for measuring the extension and contraction of the actuators and on detection of said failure replaces the output signal of the failed sensor with a replacement signal and the processor operates in response to the replacement signal and at least one output signal generated by at least one remaining functioning sensor of the plurality of sensors; and upon detected failure of a sensor for measuring the extension or contraction of an actuator on the first axle the processor replaces the output signal of the failed sensor with a replacement signal derived by summing the output signal of the sensor measuring the extension and contraction of the other actuator on the first axle with a signal generated as a function of the difference between the output signals of the sensors measuring the extension and contraction of the actuators on the second axle.

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