[특허]Method and apparatus for automatically controlling the soil penetration depth of zone tillage coulters and the like

Method and apparatus for automatically controlling the soil penetration depth of zone tillage coulters and the like 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F01B-025/26
출원번호	US-0375544 (1995-01-19)
발명자 / 주소	Ptacek Timothy J. (Salina KS) Obenland Dan J. (Salina KS) McGuire Thomas O. (Wichita KS) McClure J. Michael (Lindsborg KS)
출원인 / 주소	Great Plains Manufacturing, Incorporated (Assaria KS 02)
인용정보	피인용 횟수 : 42 인용 특허 : 0

초록 ▼

The zone tillage coulters on a drilling or planting implement are maintained at an essentially constant running depth by control apparatus that includes a programmed microprocessor-based controller and a hydraulic operating system that receives commands from the controller based upon inputs received from various sensors. One such sensor comprises a ground wheel which rides along the ground and swings up or down as changes in the terrain are encountered, such motions thus imparting voltage inputs to the controller which compares such inputs with previously selected data inputted by the operator. If the comparison results in a sufficiently large difference between the operator-selected data and the actual data coming from the sensor, the controller will cause a tongue cylinder to be actuated in the appropriate direction to buckle the tongue about a horizontal axis and thus either raise or lower the tongue and coulter gangs fastened thereto. Another sensor detects ground speed and inputs that information into the controller to influence the frequency of output pulses from the controller, while a third sensor detects when the machine is raised into its transport position at the end of a row so that coulters can be elevated to facilitate turn around of the machine. Adjustments can be made by the operator on the go, and manual override is also provided.

대표청구항 ▼

In a farm implement having a frame, ground wheels supporting the frame for movement along the ground, and at least one ground-penetrating tool carried on the frame for movement therewith, apparatus for maintaining the tool at an essentially constant depth of penetration despite encountering changes in the terrain during said movement, said apparatus comprising: a terrain sensor carried by the frame for detecting elevational changes in the terrain relative to the frame as the frame moves along the ground; means operably connected with said sensor for generating terrain signals related to the terrain detected by the sensor; operating mechanism operably coupled with the frame for raising or lowering the frame to adjust the depth of penetration of the tool; and a control system for adjustably actuating said mechanism when changes in the terrain would otherwise cause the tool to run either too deep or too shallow, said control system including data input means for permitting an operator of the implement to select a desired depth of penetration for the tool, said control system being operable to generate desired depth signals corresponding to the desired depth of penetration selected by the operator and to compare the desired depth signals with terrain signals received from said terrain signal generating means, said control system further including means for determining the difference, if any, between said desired depth signals and the terrain signals for producing actuating pulses to said operating mechanism in the event said difference exceeds a certain predetermined magnitude whereby to raise or lower the frame, depending upon whether the tool is too deep or too shallow, said control system further being operable to produce said actuating pulses at periodic intervals and for a time duration that is related to the magnitude of the difference between the terrain signals and the desired depth signals.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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