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[미국특허] Ranging apparatus and method implementing stereo vision system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • H04N-007/18
  • H04N-009/47
출원번호 US-0425002 (1995-04-10)
발명자 / 주소
  • Li Larry C. (Sugarland TX) Cox Brian J. (Seabrook TX)
출원인 / 주소
  • The United States of America as represented by the Administrator of the National Aeronautics and Space Administration (Washington DC 06)
인용정보 피인용 횟수 : 32  인용 특허 : 15

초록 ▼

A laser-directed ranging system for use in telerobotics applications and other applications involving physically handicapped individuals. The ranging system includes a left and right video camera mounted on a camera platform, and a remotely positioned operator. The position of the camera platform is

대표청구항 ▼

An apparatus for determining range to a target, comprising: a directional light source operable to selectively illuminate a portion of a target to selectively create an illuminated spot on said target; a first video camera for capturing a first digital image of said spot; a second video camera for c

이 특허에 인용된 특허 (15) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Diner Daniel B. (Pasadena CA), Adjustable control station with movable monitors and cameras for viewing systems in robotics and teleoperations.
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  2. Dabney Richard W. (Toney AL) Howard Richard T. (Huntsville AL), Closed-loop autonomous docking system.
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  3. Baum, David R., Interactive aircraft training system and method.
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  4. Tsikos Constantine J. (65 Woodstone Dr. West Berlin NJ 08091-1049), Laser range imaging system based on projective geometry.
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  5. Pryor Timothy R. (Windsor CAX) Hockley Bernard (Windsor CAX) Liptay-Wagner Nick (Windsor CAX) Hageniers Omer L. (Windsor CAX) Pastorius W. J. (Windsor CAX), Method and apparatus for electro optically determining the dimension, location and attitude of objects.
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  6. Lawton Teri B. (La Crescenta CA), Method and apparatus for predicting the direction of movement in machine vision.
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  7. Ritchey Kurtis J. (26374 Tonganoxie Rd. Leavenworth KS 66048), Panoramic display system.
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  8. Ritchey Kurtis J. (26374 Tonganoxie Rd. Leavenworth KS 66048), Panoramic image based virtual reality/telepresence audio-visual system and method.
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  9. Gilligan Lawrence H. (Charlottesville VA), Passive range finding apparatus utilizing television sensors.
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  10. Lanckton Arnold H. (Roma NY), Photogrammetric laser system.
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  11. Donahue Michael J. (San Francisco CA) Pesce Mark D. (San Francisco CA) de Groot Marc (San Francisco CA) Perry Michael A. (Oakland CA) Drumm Donald E. (Billerica MA), Sourceless orientation sensor.
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  12. Milgram Paul (Toronto CAX) Drascic David (Downsview CAX) Grodski Julius J. (Toronto CAX), Stereoscopic video-graphic coordinate specification system.
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  13. Geiger Michael B. (1403 76th St. Houston TX 77012), Viewing screen assembly.
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  14. Tashjian David G. (Wilmington NC) Murphy Shawn K. (Wilmington NC), Vision guided laser welding.
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  15. Evans ; Jr. John M. (Brookfield CT) Weiman Carl F. R. (Westport CT) King Steven J. (Woodbury CT), Visual navigation and obstacle avoidance structured light system.
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이 특허를 인용한 특허 (32) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Anderson Matthew O. ; McKay Mark D., 3-dimensional telepresence system for a robotic environment.
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  2. McCoy, Anthony, Apparatus and method for on-field virtual reality simulation of US football and other sports.
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  3. Xiao, Quan, Apparatus and method of simulating a somatosensory experience in space.
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  4. Okamoto,Shusaku; Yamada,Osamu; Naruoka,Tomonobu; Matsukawa,Yoshihiko; Sato,Satoshi, Article handling system and method and article management system and method.
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  5. Okamoto,Shusaku; Yamada,Osamu; Naruoka,Tomonobu; Matsukawa,Yoshihiko; Sato,Satoshi, Article handling system and method and article management system and method.
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  6. Okamoto,Shusaku; Yamada,Osamu; Naruoka,Tomonobu; Matsukawa,Yoshihiko; Sato,Satoshi, Article handling system and method and article management system and method.
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  7. Okamoto,Shusaku; Yamada,Osamu; Naruoka,Tomonobu; Matsukawa,Yoshihiko; Sato,Satoshi, Article handling system and method and article management system and method.
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  8. Okamoto,Shusaku; Yamada,Osamu; Naruoka,Tomonobu; Matsukawa,Yoshihiko; Sato,Satoshi, Article handling system and method and article management system and method.
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  9. Ohashi,Takeshi; Yoshigahara,Takayuki; Fukuchi,Masaki; Hidai,Kenichi, Diagnosing device for stereo camera mounted on robot, and diagnostic method of stereo camera mounted on robot apparatus.
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  10. Phillip C. Wilson ; Erik A. Martin, Dual reality system.
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  11. Wilson Phillip C. ; Martin Erik A., Dual reality system.
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  12. Hwang, Seong-Hee, Electronic device and method for controlling external object.
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  13. Bruemmer, David J.; Few, Douglas A., Generic robot architecture.
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  14. Harrison, Michael; Ferrario, Joseph D.; Mesropyan, Ashot, Laser safety system with beam steering.
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  15. Wilson Raymond P,NZX, Method and apparatus for position identification.
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  16. Kirschner, Holger, Method and device for suppressing electromagnetic background radiation in an image.
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  17. Leroux, Christophe, Process for gripping an object by means of a robot arm equipped with a camera.
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  18. Versteeg, Roelof J.; Few, Douglas A.; Kinoshita, Robert A.; Johnson, Doug; Linda, Ondrej, Real time explosive hazard information sensing, processing, and communication for autonomous operation.
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  19. Versteeg, Roelof J.; Few, Douglas A.; Kinoshita, Robert A.; Johnson, Douglas; Linda, Ondrej, Real time explosive hazard information sensing, processing, and communication for autonomous operation.
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  20. Kim, Dong yoon; Oh, Jong koo; Bang, Won chul; Cho, Joon kee; Kang, Kyoung ho; Cho, Sung jung; Choi, Eun sook; Chang, Wook, Remote robot control method using three-dimensional pointing procedure and robot control system using the remote robot control method.
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  21. Bruemmer, David J.; Few, Douglas A.; Walton, Miles C., Robotics virtual rail system and method.
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  22. Nielsen, Curtis W.; Bruemmer, David J.; Walton, Miles C.; Hartley, Robert S.; Gertman, David I.; Kinoshita, Robert A.; Whetten, Jonathan, Robots, systems, and methods for hazard evaluation and visualization.
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  23. Zajfman Daniel,ILX ; Herber Oded,ILX ; Vager Zeev,ILX, System and a method of three-dimensional imaging.
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  24. Johnson, William J., System and method for anonymous location based services.
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  25. Peters, II, Richard Alan; Atkins, Shawn; Kim, Dae Jin; Nawab, Aditya, System and method for automatic calibration of stereo images.
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  26. Johnson, William J., System and method for internet connected service providing heterogeneous mobile systems with situational location relevant content.
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  27. Nielsen, Curtis; Bruemmer, David; Few, Douglas; Walton, Miles, System and method for seamless task-directed autonomy for robots.
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  28. Anderson, Matthew O.; Willis, W. David; Kinoshita, Robert A., Systems and methods for improved telepresence.
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  29. Palmer, Eric M.; Head, James N.; Yingst, Robin Aileen; Sayed, Aladin A., Systems and methods for triaging a plurality of targets with a robotic vehicle.
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  30. Maguire, Jr., Francis J., Telepresence method and apparatus for simultaneous use by multiple active/passive users.
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  31. Maguire, Jr.,Francis J., Telepresence system and active/passive mode display for use therein.
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  32. Jouppi, Norman Paul, Telepresence system with simultaneous automatic preservation of user height, perspective, and vertical gaze.
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