[특허]Floating unit device for a robot hand

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Floating unit device for a robot hand 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-011/00
출원번호	US-0550811 (1995-10-31)
우선권정보	KR-0000395 (1995-01-11)
발명자 / 주소	Oh Sung-min (Suwon KRX)
출원인 / 주소	Samsung Electronics Co., Ltd. (Kyungki-Do KRX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 3 인용 특허 : 5

초록 ▼

A floating unit for a robot hand enables floating operation by a surface-sliding connection between a movable member having a slot portion and a block body inserted into the slot portion of the movable member. A plate member supports the block body and is coupled to a robot arm by a bracket. Sensors

대표청구항 ▼

A floating unit for a robot hand comprising: a bracket member adapted to be fixed to a robot arm; a substantially planar plate member fixed to one side of said bracket member, a slide guide being on one surface of said plate member; a sensor supporting member, having a sensor thereon connected to said plate member; and a movable member slidably connected to said slide guide, said movable member having a sensor projection disposed thereon to activate said sensor when said sensor projection is in a desired position, said movable member being adapted to being fixed to said robot hand; wherein said slide guide comprises a block body, and a cross-section of said block body is of a dovetail shape and a slot is formed on a corresponding surface of said movable member, to enable sliding contact with said block body while said block body is received in said slot. *** BRS DOCUMENT BOUNDARY ***

이 특허에 인용된 특허 (5)

Johnson Ruben R. (3609 W. Castile Ct. Peoria IL 61615), Article support system.
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Green Michael H. (Rochester NY), Disengageable coupling usable in a sheet transport mechanism.
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Knasel Harold E. (Springfield OH) Grigsby David A. (Medway OH), Safety coupling device for robotic tooling.
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Kohler Gerd (Munich DEX) Burger Rudolf (Munich DEX), Safety device for an industrial robot.
상세보기
Nerger Klaus K. (Witten DEX), Support for a gripper for an industrial robot.
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이 특허를 인용한 특허 (3)

Aiken, Duane, Compensator for robotic arm.
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Ramun, John R., Keyless coupling arrangement.
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McCamy, Carter Benson, PH reduction system and method for concrete plant discharge.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

KIPRIS 원문보기

IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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