[특허]Articulation mechanism for an endoscope

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	A61B-001/00
출원번호	US-0560436 (1995-11-17)
발명자 / 주소	Kokish Arkady
출원인 / 주소	Circon Corporation
대리인 / 주소	Meaney, Jr.
인용정보	피인용 횟수 : 31 인용 특허 : 0

초록 ▼

An articulation mechanism for an endoscope wherein the endoscope has a generally elongated shaft and cables extending between a control head located at the proximal end thereof and an objective assembly located at the distal end thereof wherein the objective assembly is capable of being deflected over an arcuate co-planar path by the articulation mechanism is shown. The articulation mechanism comprises a proximal ring having a first outer edge and a second outer edge and the proximal ring is operative coupled to the distal end of the endoscope at one of the first outer ring and second outer ring and having a coupling member defined on the other of the first outer ring and second outer ring. A central ring having a first outer edge and a second outer edge, each of which defines an actuation member, is operatively connected by one of the actuation members to the coupling member. A distal ring having a first outer edge defining a coupling member a second outer edge wherein the second coupling member is operatively coupled to and which cooperates with the other of the actuation members. The central ring and the distal ring are operatively coupled to the cables and are responsive to the direction of movement of the cables to sweep the objective assembly over an arcuate co-planar path defined by a first predetermined angular path and a second predetermined angular path.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] An articulation mechanism comprisinga first ring adapted to be operatively connected to an end of a hollow elongated shaft of an apparatus, said first ring having a first fixed coupling member formed thereon and positioned in a spaced relationship to the end of said hollow elongated shaft, said first ring having an opening extending therethrough defining a throat between two configured surfaces forming opposed cable supporting surfaces adapted to pass a first pair of cables and a second pair of cables;a first drive ring having fixed first and second actuation members positioned in a spaced opposed relationship and wherein one of said first and second actuation members is directly coupled to said first fixed coupling member, said first drive ring including a first outer edge and a second outer edge defining a throat between two configured surfaces forming opposed cable supporting surfaces adapted to pass said first pair of cables and said second pair of cables, said first drive member further including a first cable connecting member for operatively connecting said first drive ring to said first pair of cables, said first drive ring being capable of pivoting relative to said first ring in response to the direction of movement of the first pair of cables to move said first drive ring over a first arcuate path urging the cables rigidly against the cable opposing surfaces; anda second drive ring having a second fixed coupling member formed thereon which is directly coupled to the other of said first and second actuation members, said second drive ring including an opening extending therethrough defining a throat between two configured surfaces forming opposed cable supporting surfaces adapted to pass said second pair of cables, said second drive ring further including a second cable connecting member for operatively connecting to said second drive ring said second pair of cables, said second drive ring being capable of pivoting relative to said first drive ring in response to a movement of said second pair of cables to move said second drive ring over a second arcuate path which is co-planar with the first arcuate path urging the cables rigidly against the cable opposing surfaces.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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