[특허]Use of saturation relay feedback in PID controller tuning

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-011/42 G05B-013/02
출원번호	US-0622432 (1996-03-25)
발명자 / 주소	Yu Cheng-ching,TWX
출원인 / 주소	National Science Council, TWX
대리인 / 주소	Madson & Metcalf
인용정보	피인용 횟수 : 26 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and an apparatus are provided for autotuning a parameter of a PID controller which is employed in a transfer function. The method includes steps of (a) providing a first specific value for the transfer function; (b) computing a first ultimate parameter of the transfer function in response to the first specific value; (c) modifying the first specific value in response to the first ultimate parameter in order to obtain a second specific value; (d) generating a second ultimate parameter for a characteristic of the transfer function in a specified range in response to the second specific value; (e) obtaining a precise parameter of the PID controller in response to the second ultimate parameter. The autotuning apparatus includes; a controlled device outputting a first ultimate parameter and a second ultimate parameter, respectively in response to a first input signal and a second input signal; a nonlinear element connected to the controlled device, and outputting a first specific signal and a second specific signal in response to a first ultimate parameter; and a control unit connected to the nonlinear element, wherein the nonlinear element outputs the second input signal to cause the controlled device to output to the PID controller the second ultimate parameter for a specific characteristic of the controlled device in a specific range in order to obtain a precise parameter for the PID controller.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] A method for finding the ultimate properties of a transfer function employed in the autotuning of a PID controller, comprising steps of(a) providing a first specific value for said transfer function;(b) computing a first ultimate parameter of said transfer function in response to said first specific value;(c) modifying said first specific value in response to said first ultimate parameter in order to obtain a second specific value;(d) generating a second ultimate parameter for a characteristic of said transfer function in a specified range in response to said second specific value;(e) obtaining a precise parameter of said PID controller in response to said second ultimate parameter.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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