최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0793584 (1997-02-28) |
우선권정보 | JP-0185000 (1995-06-29) |
국제출원번호 | PCT/JP96/018 (1996-07-01) |
§371/§102 date | 19970228 (19970228) |
국제공개번호 | WO-9701801 (1997-01-16) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 4 |
A method of setting an accelerating/decelerating motion of a robot, in which a torque of the robot can be used efficiently without being saturated. In one section of motion, a moving ratio r representing a position which satisfies a condition such that a maximum torque is generated at a position whe
[ We claim:] [1.] A method of setting an accelerating/decelerating motion of a robot, based on a constraint condition for each of robot axes to realize a target track of the robot when defining a track plan in a control device of the robot, motion equations of the robot and a sequential computing pr
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.