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특허 상세정보

Dynamic decoupler for improved attitude control

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64G-001/38    B64G-001/28    G05D-002/08   
미국특허분류(USC) 244/170 ; 244/165 ; 244/176 ; 244/195
출원번호 US-0322859 (1994-10-13)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Gudmestad
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 11
초록

The invention provides a method for controlling the precession of a spinning spacecraft (20) which allows the spacecraft body to respond to an input torque without the nutation normally attendant when an input torque is applied about one transverse axis to accelerate a spinning spacecraft about that one axis. Dynamic decoupling eliminates nutation through the impression of additional derived feedback torques (44,46) to the input torque control of a spinning spacecraft to oppose or cancel the intrinsic cross-coupling terms (34,36) of the spinning spacecra...

대표
청구항

[ What is claimed is:] [1.] A method for reducing nutation induced during precession about a single axis of a spinning spacecraft having a gyro-based attitude control system, the method comprising:generating compensated control moment command signals which compensate for reactant cross-coupling torque produced about transverse axes by said gyro in reaction to an original control moment command signal by adding a rate gyro derived feedback term in opposition to the reactant cross coupling torque;communicating said compensated control moment command signal...

이 특허에 인용된 특허 (11)

  1. Amieux Jean-Claude (Voisins le Bretonneux FRX). Active nutation control system for space vehicle. USP1983014370716.
  2. Surauer Michael (Chieming DEX) Porte Francois (Munich DEX) Bittner Helmut (Munich DEX). Apparatus for controlling the attitude of and stabilizing an elastic body. USP1991085042752.
  3. Schmidt Raymond G. (Yorba Linda CA). Apparatus for determining the attitude of a vehicle. USP1992125172323.
  4. Phillips Kevin J. (East Windsor NJ) Tracy Terry G. (Cranbury NJ). Control of nutation in a spacecraft. USP1985034504032.
  5. Hamilton Stephen B. (Baltimore MD) Jaklitsch James J. (Parkton MD) Reed Christopher J. (Pasadena MD) Sachulz Charles E. (Jarrettsville MD) Schulze Robert R. (Baltimore MD) Debelius Leslie H. (Manches. Gyroscopic system for boresighting equipment by optically acquiring and transferring parallel and non-parallel lines. USP1995085438404.
  6. Phillips Kevin J. (Hightstown NJ). Nutation damping in a dual-spin spacecraft. USP1981064272045.
  7. Rosen ; Harold A. ; Salvatore ; Jeremiah O.. Nutation damping in dual-spin stabilized devices. USP1978064096427.
  8. Smay John W. (Torrance CA) Yocum ; Jr. John F. (Rancho Palos Verdes CA) Gonzalez ; Jr. Eugene (Hawthorne CA). Nutation sensor and nutation control system for a dual-spin stabilized satellite. USP1989044824052.
  9. Basuthakur Sibnath (Rancho Palos Verde CA) Slafer Loren I. (Los Angeles CA). On-board three-axes attitude determination and control system. USP1995095452869.
  10. Hubert Bernard (Le Cannet Rocheville FRX) Blancke Bernard (Le Cannet Rocheville FRX). Process and device for aligning the roll axis of a satellite with a desired direction. USP1984014426052.
  11. Vick Gerald L. (Mt. Vernon IA). Solid state fiber optic semiconductor ring laser gyro apparatus with non-optical readout. USP1990044913548.