[특허]Rotary union for robotic end effector

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B05B-015/08
출원번호	US-0782779 (1997-01-13)
발명자 / 주소	Fuhlbrigge Thomas A.
출원인 / 주소	ABB Flexible Automation Inc.
대리인 / 주소	Harness, Dickey & Pierce, P.L.C.
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 12

초록 ▼

The present invention provides a rotary union interconnecting a material supply line and a dispense valve. Preferably, the rotary union comprises a rotatable member having a mounting end coupled to a rotating means and a dispense end including a conduit formed therein for dispensing a preselected material. According to the invention, a housing is rotatably supported about the rotatable member such that the rotatable member is rotatable relative to the housing. The housing includes an opening formed therein for communicating with the conduit and a material supply line. Even more preferably, the rotating means comprises a rotatable face plate operably coupled to a sixth axis motor of a multi-axis robot.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [4.] A rotary union comprising:a rotatable member having a first end and a second end, said rotatable member being secured to a rotating means at said first end by at least one threaded member threadingly engaging a threaded bore axially formed in said first end, said rotatable member further including a dispense conduit formed therein from said second end;a plurality of roller bearings interposed between said rotatable member and a housing such that said housing is rotatably supported about said rotatable member and said rotatable member may be rotated relative to said housing by said rotating means, said housing including an opening formed therein communicating with said dispense conduit; anda material supply line coupled to said housing so as to communicate with said opening.

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Benson,Arne C.; Hanzlik,Edward D., Rotary unions, fluid delivery systems, and related methods.
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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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