[특허]Method and apparatus for opening or closing a door by measuring the instantaneous voltage and current in an associated m

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-003/00
출원번호	US-0651493 (1996-05-22)
우선권정보	FR-0006034 (1995-05-22)
발명자 / 주소	Llerena Laurent Pierre Edouard,FRX
출원인 / 주소	Faiveley Transport, FRX
대리인 / 주소	Young & Thompson
인용정보	피인용 횟수 : 5 인용 특허 : 10

초록 ▼

A method of electronically controlling the opening and/or closing of a door by a DC motor. An instantaneous position of the door is determined. The voltage across the terminals of the DC motor or the current flowing through the windings of the motor is regulated as a function of the determined instantaneous position. The above two operating steps are repeated at a predetermined time intervals for controlling the displacement of the door. To determine the instantaneous position of the door, the instantaneous voltage across the terminals of the motor is measured, and the instantaneous current flowing through the windings of the motor is measured. The displacement of the door during the present time interval is computed as a function of the measured instantaneous voltage and current values and as a function of known and constant values for the back-emf and for the internal resistance of the motor. The computed displacement is added to the value of the instantaneous position as determined during the preceding time interval to obtain the determined instantaneous position of the door at the end of the present time interval.

대표청구항 ▼

[ I claim:] [1.] A method of electronically controlling displacement of a door using a DC motor, the method comprising the steps of:determining an instantaneous position of the door at an end of a present time interval by measuring an instantaneous voltage across terminals of the motor, measuring an instantaneous current through windings of the motor, computing displacement of the door during the present time interval as a function of the measured instantaneous voltage, the measured instantaneous current, back-emf and internal resistance constants of the motor, and adding the computed displacement to an instantaneous position determined during a preceding time interval;regulating one of voltage across the terminals of the motor and current through the windings of the motor as a function of the determined instantaneous position of the door; andrepeating said determining and regulating steps at time intervals to control the displacement of the door.

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IPC	Description
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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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