검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
---|---|---|
() | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
* | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
"" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) | B64G-001/26 |
미국특허분류(USC) | 244/164 ; 244/169 ; 701/013 |
출원번호 | US-0657422 (1996-06-03) |
우선권정보 | DE-0019732 (1995-06-02) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 5 |
In a process and apparatus for controlling the attitude of a spacecraft, drive signals for driving attitude control units of the spacecraft are generated based on control unit signals related to the three principle axes of a spacecraft oriented coordinate system, using the rule k=B.sup.I e+cu.sub.2. The drive matrix B.sup.I, a definite vector u.sub.2 and the constant c result from the application of a matrix decomposition according to the Singular Value Decomposition (SVD) method to a nozzle matrix B. The latter matrix contains as elements, the momentum ...
[ We claim:] [1.] Apparatus for controlling at least the attitude of a spacecraft relative to three principal axes of a system of coordinates fixedly assigned to the spacecraft, said apparatus comprising:a control unit generating axis-related control unit signals from axis-related measuring signals;attitude control units for generating at least positive and negative moments about the three principal axes; anda conversion unit for generating non-negative drive signals from the axis-related control unit signals, which drive signals are each assigned to the...