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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0873190 (1997-06-11) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 307 인용 특허 : 9 |
The system includes a pair of surgical instruments that are coupled to a pair of robotic arms. The instruments have end effectors that can be manipulated to hold and suture tissue. The robotic arms are coupled to a pair of master handles by a controller. The handles can be moved by the surgeon to pr
[ What is claimed is:] [1.] A medical robotic system, comprising:at least two robotic arms;a controller having at least one handle, the controller in electrical communication with the robotic arms wherein movement at a handle produces a proportional movement at a corresponding robotic arm; andmeans
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