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[미국특허] Method of automatically controlling traveling of vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G08G-001/00
출원번호 US-0077609 (1998-06-02)
우선권정보 JP0261893 (1996-10-02)
국제출원번호 PCT/JP97/03496 (1997-10-01)
§371/§102 date 19980602 (19980602)
국제공개번호 WO-9814359 (1998-04-09)
발명자 / 주소
  • Matsumoto Shinichi,JPX
  • Tagaki Akira,JPX
  • Mochidome Hiroyuki,JPX
  • Saeki Hiroshi,JPX
출원인 / 주소
  • Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., JPX
인용정보 피인용 횟수 : 24  인용 특허 : 12

초록 ▼

A running section on a main line 5 and a branching lane 7, leading to platforms 6, including a branching and merging is represented as a moving target control section 11. The running section of the main lane not including the branching and merging sections is represented as a vehicle-to-vehicle dist

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] A method for controlling automatic runnings of a plurality of vehicles on a road having main and branching lanes, comprising:controlling a vehicle running in a MT running section of the road, including a branching point and a merging point, by a moving target method that

이 특허에 인용된 특허 (12) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Barrett William A. (Shorewood MN) Krantz Donald G. (Eden Prairie MN), Active cross path position correlation device.
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  2. Tanizawa Hideichi (Moriguchi JPX) Watanabe Yoshitaka (Takarazuka JPX) Iwama Michio (Kobe JPX), Carriage running control system.
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  3. Broxmeyer Charles (6851 Strata St. McLean VA 22101), Collision avoidance system for automatically controlled vehicles moving at short headways.
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  4. Kuroda Hiroshi (Hitachi JPX) Kuragaki Satoru (Hitachinaka JPX), Inter-vehicle distance measuring apparatus and method for automotive.
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  5. Winner Hermann,DEX ; Witte Stefan,DEX ; Lichtenberg Bernd,DEX ; Uhler Werner,DEX, Method and apparatus for controlling the velocity of a vehicle.
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  6. Yeh Show-Way, System to minimize the distance between trains.
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  7. Hermann Walter (Weissenfeld DT) Kraus Peter (Munich DT), Traffic merging method and means.
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  8. Zelinkovsky Reuven,ILX, Transport system.
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  9. Nishikawa Yuji (Ise JPX) Onishi Masanori (Ise JPX), Travel control method, travel control device, and mobile robot for mobile robot systems.
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  10. Gurmu Hailemichael (507 Forrest St. ; #102 Oakland CA 94618) Gebre Adamsu (Vreeland 19C NE Amersfoort NLX), Vehicle guidance system.
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  11. Broxmeyer Charles (6851 Strata St. McLean VA 22101), Vehicle longitudinal control and collision avoidance system for an automated highway system.
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  12. Kobayashi Masanori,JPX ; Kawabe Taketoshi,JPX, Vehicle longitudinal spacing controller.
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이 특허를 인용한 특허 (24) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Rowley, Peter D.; Battles, Jonathan S., Continuous flow processing of packaged items at order fulfillment centers.
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  2. Vliet, Kevin R.; Holland, Michael A.; Shigihara, Patricia TY; Battles, Jon S., Flexible processing module for use in order fulfillment centers.
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  3. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew Edward; Mountz, Michael Cordell, Generating a path for a mobile drive unit.
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  4. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew Edward; Koehler, David C.; Mountz, Michael Cordell, Maneuvering a mobile drive unit.
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  5. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew Edward; Mountz, Michael Cordell, Method and system for transporting inventory items.
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  6. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew Edward; Mountz, Michael Cordell, Method and system for transporting inventory items.
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  7. Kanayama Yutaka John, Method of recording trajectory data and sensor data for a manually-driven vehicle.
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  8. Winter, Klaus; Lueder, Jens; Kederer, Werner; Detlefsen, Juergen, Model-supported allocation of vehicles to traffic lanes.
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  9. Vliet, Kevin R.; Kiser, Wayne A.; Holland, Michael A.; Battles, Jonathan S., Modular material handling system for order fulfillment.
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  10. Vliet, Kevin R.; Kiser, Wayne A.; Holland, Michael A.; Battles, Jonathan S., Modular material handling system for order fulfillment.
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  11. Hashimoto Hideki,JPX, Processional travel control apparatus.
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  12. D'Andrea, Raffaello; Wurman, Peter R.; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for coordinating movement of mobile drive units.
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  13. D'Andrea, Raffaello; Wurman, Peter R.; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for coordinating movement of mobile drive units.
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  14. D'Andrea, Raffaello; Wurman, Peter R.; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for coordinating movement of mobile drive units.
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  15. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for generating a path for a mobile drive unit.
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  16. D'Andrea, Raffaello; Wurman, Peter R.; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for managing mobile drive units.
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  17. D'Andrea, Raffaello; Wurman, Peter R.; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for managing mobile drive units.
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  18. D'Andrea, Raffaello; Wurman, Peter R.; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for managing mobile drive units.
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  19. D'Andrea, Raffaello, System and method for maneuvering a mobile drive unit.
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  20. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Koehler, David C.; Mountz, Michael C., System and method for maneuvering a mobile drive unit.
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  21. Hoffman, Andrew E.; Barbehenn, Michael T.; Mountz, Michael C.; Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello, System and method for positioning a mobile drive unit.
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  22. Hoffman, Andrew E.; Barbehenn, Michael T.; Mountz, Michael C.; Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello, System and method for positioning a mobile drive unit.
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  23. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew E.; Mountz, Michael C., System and method for transporting inventory items.
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  24. Wurman, Peter R.; D'Andrea, Raffaello; Barbehenn, Michael T.; Hoffman, Andrew Edward; Mountz, Michael Cordell, Transporting inventory items using mobile drive units and conveyance equipment.
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