[특허]Method to reorient a spacecraft using only initial single axis attitude knowledge

Space Systems/Loral, Inc.

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Method to reorient a spacecraft using only initial single axis attitude knowledge

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64G-001/26
미국특허분류(USC)	244/164 ; 244/169 ; 244/171
출원번호	US-0337078 (1999-06-21)
발명자 / 주소	Stoen Jeffery D Chan Kam
출원인 / 주소	Space Systems/Loral, Inc.
대리인 / 주소	Perman & Green, LLP
인용정보	피인용 횟수 : 3 인용 특허 : 23

초록
▼

A method for inertially aligning a spacecraft along an axis, comprising the steps of using quaternion feedback control to reorient the spacecraft, and during the step of reorienting, using rate integrating gyroscopes in a pulse rebalance loop. The method operates to orient the spacecraft along an inertial direction of interest by the steps of operating a sensor to provide an initial fix on the inertial direction of interest; repetitively determining a difference between a commanded quaternion and a quaternion estimated based on sensed angular rates; and selectively applying torques to the spacecraft so as to drive the difference towards zero such that a spacecraft vector is aligned with the inertia direction of interest, thereby orienting the spacecraft. One mode of operation maintains the spacecraft fixed in orientation, while another mode of operation rotates the spacecraft about the direction of interest by using a bias-rate blind quaternion propagation technique.

대표
청구항
▼

[ What is claimed is:] [1.] A spacecraft, comprising:a sensor to provide a single initial two-axis fix along a specified vector, thereby providing initial two-axis attitude knowledge about the spacecraft;a plurality of gyroscopes for sensing spacecraft body angular rates;a plurality of thrusters for applying torques to said spacecraft body;a quaternion controller for repetitively determining a difference between a commanded quaternion and a quaternion estimate based on the sensed angular rates; andthruster controller for selectively activating said thrus...

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