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특허 상세정보

Small library robotics guidance mechanism

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G11B-015/68   
미국특허분류(USC) 414/279 ; 104/130.07 ; 414/648 ; 360/092
출원번호 US-0390923 (1999-09-07)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Brooks & Kushman P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 21  인용 특허 : 6
초록

A robotic guidance mechanism for transporting storage media cartridges along linear and curved routes within a data storage library. The guidance mechanism includes a robotic assembly operating on a guide rail. Two guides of the robotic assembly move in two guide paths in the guide rail to route and orient the robotic assembly in a plane defined by the guide rail. A third guide of the robotic assembly engages a guide surface on the guide rail to prevent the robotic assembly from rotating out of the guide rail plane. A picker assembly is provided in the r...

대표
청구항

[ What is claimed is:] [1.] A robotic guidance mechanism for transporting a storage media cartridge in a data storage library, the robotic guidance mechanism comprising:a guide rail having a first guide path, a second guide path, and a guide surface;a carriage disposed to one side only of the guide rail horizontally;a plurality of guides attached to the carriage, wherein a first guide and a second guide of the plurality of guides are disposed in the first guide path and the second guide path respectively, and a third guide of the plurality of guides enga...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 21

  1. Johnson,Kristianne E; Reasoner,Kelly J; Gardner, Jr.,Richard Lynn; Coffin,Paul C. Apparatus and method for retrieving data related to a data cartridge in a media storage system. USP2008107440360.
  2. Simpson, Bradley T.; Briggs, Christopher M.; Franklin, Robert B.. Cart movement track. USP2014118887642.
  3. Gregg S. Schmidtke ; Robert L. Mueller. Cartridge handling system having shaped cartridge storage configuration. USP2002066404585.
  4. Ostwald, Timothy C.. Data storage library status monitoring. USP2004106810306.
  5. Mueller, Robert L.; Coffin, Paul C.; Schmidtke, Gregg S.. High-density media storage system. USP2005106956715.
  6. Luffel, Robert Wesley. Low-overhead storage magazine. USP2005066909577.
  7. Kevin T. Kersey ; Jon Drechny. Media handling system and method. USP2002126496325.
  8. Sakuma, Ichirou. Medium processing apparatus, storage apparatus and conveyance apparatus. USP2015038988818.
  9. Moriguchi,Toshiki. Moving body system. USP2008097426424.
  10. Vanderheyden,William J.. One and three quarters inch form factor tape cartridge autoloader. USP2006016985328.
  11. Coffin, Paul C.; Gardner, Richard. Rear-facing autochanger bar code reader. USP2003096618348.
  12. Porter,Ryan S.. Robotic corner negotiating systems and methods for automated storage libraries. USP2008027328442.
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  14. Phadke, Sujay A.. Ropeway vehicles. USP20180810059349.
  15. Mueller Robert L. ; Jones David P. ; Luffel Robert W.. Rotatable cartridge engaging assembly. USP2001126327113.
  16. Ostwald, Timothy C.; Plutt, Daniel James. Small library horseshoe architecture. USP2003076600623.
  17. Ostwald,Timothy C.; Plutt,Daniel James. Small library horseshoe architecture. USP2006067057848.
  18. Timothy C. Ostwald ; Daniel James Plutt. Small library horseshoe architecture. USP2002086441991.
  19. Thorn,Jeffrey L.; Yardy,Raymond. Tape library storage system having a switching rack mechanism. USP2008037347334.
  20. Thorn,Jeffrey L.; Yardy,Raymond. Tape library storage system including an accessor transport system. USP2008107443631.
  21. Smith, Frank T.. Track anomaly detection in an automated data storage library. USP2005046885911.