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Navigation system for a vehicle, especially a land craft 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06G-007/78
  • G01S-005/00
출원번호 US-0029165 (1998-03-19)
우선권정보 DE9536601 (1995-09-19)
국제출원번호 PCT/EP96/03907 (1996-09-05)
§371/§102 date 19980319 (19980319)
국제공개번호 WO-9711334 (1997-03-27)
발명자 / 주소
  • Pickhard Friedhelm,DEX
  • Wick Detlev,DEX
출원인 / 주소
  • Litef GmbH, DEX
인용정보 피인용 횟수 : 51  인용 특허 : 6

초록 ▼

The invention relates to a navigation system for a vehicle, in particular for a land vehicle, having at least one single-axis gyro for the vehicle vertical axis (z axis), having two accelerometers in the horizontal vehicle plane (x axis, y axis), and having a vehicle-axis velocity measurement device

대표청구항

[What is claimed is:] [1.]a) a Kalman filter partitioned into at least a first partial filter for dynamic levelling; andb) and a second partial filter designated as a position filter for providing track calibration, position calibration and sensor calibration.

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Streit Donald A. ; Gardner John F. ; Brandt Aleksandr, Apparatus and method for tracking a vehicle.
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  2. Abel Jonathan S. ; Chaffee James W., Method and apparatus for GPS positioning, filtering and integration.
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  3. Kyrtsos Christos T. (Peoria IL), Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system using veloc.
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  4. Kyrtsos Christos T. (Peoria IL) Gudat Adam J. (Edelstein IL), Method and system for determining vehicle position.
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  5. Geier George J. (Santa Clara CA) Heshmati Ardalan (Campbell CA) Johnson Kelly G. (Milpitas CA) McLain Patricia W. (Sunnyvale CA), Position and velocity estimation system for adaptive weighting of GPS and dead-reckoning information.
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  6. Stambaugh John S. (El Toro CA), System for calibrating a gyro navigator.
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이 특허를 인용한 특허 (51)

  1. Heiniger, Richard W.; McClure, John A., Adaptive machine control system and method.
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  2. McClure,John A.; Heiniger,Richard W.; Timm,John T. E.; Funk,Kent D.; Wong,Richard B., Articulated equipment position control system and method.
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  3. Dokter, Jeremy; Bakker, Adriaan, Automatic track alignment control kit and method for automated track alignment.
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  4. Kissel,William R., Brake control system and method.
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  5. Dishongh, Terry; Cobbinah, Kofi B.; O'Donovan, Karol; Scanaill, Cliodhna Ni, Capturing body movement related to a fixed coordinate system.
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  6. Dishongh, Terry; Cobbinah, Kofi; O'Donovan, Karol; Ni Scanaill, Cliodhna, Capturing body movement related to a fixed coordinate system.
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  7. Whitehead,Michael L.; Davis,Cary, Carrier track loop for GNSS derived attitude.
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  8. Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L.; McClure, John A., Combined GNSS gyroscope control system and method.
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  9. McClure, John A.; Stichter, Aaron C., Control for dispensing material from vehicle.
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  10. Okamoto, Tatsuya, Correction device for correcting acceleration data, method therefor, program therefor, recording medium containing the program and navigation guide device.
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  11. Horton, Michael A., Dynamic attitude measurement method and apparatus.
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  12. Horton, Michael A., Dynamic attitude measurement method and apparatus.
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  13. Horton,Michael A.; Rios,Jose, Dynamic attitude measurement method and apparatus.
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  14. Horton,Michael A.; Rios,Jose, Dynamic attitude measurement method and apparatus.
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  15. Michael A. Horton ; Jose A. Rios ; Jin Song, Dynamic attitude measurement sensor and method.
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  16. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
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  17. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
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  18. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
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  19. Collins, Dennis M.; Brown, Michael D., GNSS contour guidance path selection.
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  20. McClure, John A.; Heiniger, Richard W.; Funk, Kent D.; Timm, John T. E.; Wong, Richard B.; Collins, Dennis M., GNSS control system and method.
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  21. Pollock, Colin J.; Burnell, Kirk, GNSS control system and method for irrigation and related applications.
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  22. Roberge, André C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L.; McClure, John A.; Miller, Steven R., GNSS guidance and machine control.
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  23. Reeve, David R.; Jones, Malcolm B.; Ramm, Andreas F.; Stichter, Aaron C.; Gattis, Joshua M., GNSS integrated multi-sensor control system and method.
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  24. Guyette, Greg S.; McVay, Ian; Hennessey, Patrick H.; Collins, Dennis M., GNSS optimized aircraft control system and method.
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  25. Whitehead, Michael L.; Badke, Bradley P.; McClure, John A.; Miller, Steven R., GNSS receiver and external storage device system and GNSS data processing method.
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  26. Webber, Mark R.; Badke, Bradley P.; Feller, Walter J.; Miller, Steven R., GNSS superband ASIC with simultaneous multi-frequency down conversion.
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  27. McClure, John A.; Collins, Dennis M.; Stichter, Aaron C.; Timm, John T. E., GNSS-based mobile communication system and method.
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  28. Whitehead, Michael L.; Feller, Walter J., GNSS-based tracking of fixed or slow-moving structures.
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  29. Chee, Wonshik, Method and apparatus for estimating yaw rate in a wheeled vehicle and stability system.
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  30. Tucker, Terry A.; Coleman, Albert L., Method and apparatus for improving performance of an inertial navigation system having global positioning system corrections.
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  31. Whitehead, Michael L.; Miller, Steven R.; McClure, John A.; Davis, Cary; Feller, Walter J., Method and system using GNSS phase measurements for relative positioning.
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  32. Whitehead, Michael L.; Miller, Steven R.; McClure, John A.; Feller, Walter J., Multi-antenna GNSS control system and method.
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  33. Whitehead, Michael L.; Feller, Walter J., Multi-antenna GNSS positioning method and system.
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  34. Miller, Steven R., Multi-frequency GNSS receiver baseband DSP.
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  35. Whitehead, Michael L.; Feller, Walter J.; McClure, John A.; Miller, Steven R., Multiple-antenna GNSS control system and method.
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  36. McLaren, Timothy V.; Mickelson, Wilmer A., Navigation system.
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  37. Reeve, David R., Optical tracking vehicle control system and method.
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  38. Collins, Dennis M.; McClure, John A., Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application.
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  39. McClure, John A.; Collins, Dennis M., Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application.
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  40. McClure, John A.; Collins, Dennis M.; Timm, John T. E., Satellite based vehicle guidance control in straight and contour modes.
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  41. Feller,Walter; Whitehead,Michael L.; McClure,John A., Satellite position and heading sensor for vehicle steering control.
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  42. Sarvazyan, Armen P.; Egorov, Vladimir, Self-palpation device for examination of breast with 3-D positioning system.
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  43. Buck, Timothy Merrill; Vallot, Lawrence Charles; Snyder, Scott I., Smoothed navigation solution using filtered resets.
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  44. Buck, Timothy Merrill; Vallot, Lawrence Charles; Snyder, Scott I., Smoothed navigation solution using filtered resets.
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  45. Whitehead, Michael L., System and method for augmenting DGNSS with internally-generated differential correction.
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  46. Overstreet,Lisa M.; Fall,Robert H., Systems and methods for improved inertial navigation.
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  47. McBurney, Paul W.; Hirsch, Eric, Tightly coupled GPS and dead-reckoning vehicle navigation.
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  48. Whitehead, Michael L.; Miller, Steve R., Unbiased code phase discriminator.
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  49. Riley, Wyatt Thomas, Use of inertial sensor data to improve mobile station positioning.
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  50. Macdonald, Andrew John; Reeve, David Robert; Morrison, Campbell Robert, Vehicle control system.
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  51. McClure, John A.; Miller, Steven R., Visual, GNSS and gyro autosteering control.
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