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특허 상세정보

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Terrain correlation system

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01S-013/00   
미국특허분류(USC) 342/064
출원번호 US-0047540 (1987-05-05)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Polster, Lieder, Woodruff & Lucchesi, L.C.
인용정보 피인용 횟수 : 17  인용 특허 : 6
초록
▼

A terrain correlation system for use in conjunction with an inertial navigation system of a vehicle is provided which can update position information and which is both independent of altitude and compatible with varying course paths. In the preferred embodiment, reference terrain altitude maps are converted to reference map transformation values. The reference map transformation values are used in conjunction with a terrain correlation process to establish vehicle position. The system also is able to select reference map scenes to the left, right, front ...

대표
청구항
▼

[ Having thus described the invention, what is claimed and desired to be secured by Letters Patent is:] [1.]1. In a navigation system for a vehicle including a navigation computer for generating a predetermined course, means for determining the distance of the vehicle from the terrain of which it is traversing, said distance determining means comprising radar means for directing radiation toward the terrain and for receiving a radar return back from the terrain, and means for storing at least one reference map in data form corresponding to the terrain ov...

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Evans Gregory W. (Whittier CA) Paul James E. (Anaheim CA). Autonomous, check-pointing, navigational system for an airborne vehicle. USP1979124179693.
  2. Schmidtlein Hubertus (Achim DEX) Lerche Horst-Dieter (Stuhr DEX). Control system for aircraft. USP1985044514733.
  3. Mons Barend (Solana Beach CA) Flowers Donald H. (La Mesa CA) Henderson Robert L. (San Diego CA). Feature navigation system and method. USP1987104700307.
  4. Dansac Jean (Paris FRX) Couderc Georges (Meudon FRX). Navigational system of high-speed aircraft. USP1979114175285.
  5. Hofmann Otto (Kirchstockach DEX) Kroy Walter (Ottobrunn DEX) Nave Peter (Hohenbrunn DEX). Precision navigation apparatus. USP1982084347511.
  6. Webber William F. (Dallas TX). Vehicle guidance system. USP1979034144571.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 17

  1. Caylor, Thomas Lee; Landon, James Thomas; Geier, George Jeffrey. Autonomous range-only terrain aided navigation. USP2016089404754.
  2. Schirado, Richard M.. Grease gun applicator system. USP2010117828119.
  3. Carlbom, Per; Toss, Tomas; Dammert, Patrik; Haglund, Leif. Method and system for rendering a synthetic aperture radar image. USP2017079709673.
  4. Sabatino, Anthony E.; Romero, Leroy G.; Pyne, Michael D.; Martinez, Steven D.; Cox, Paul A.. Method and system for terrain aided navigation. USP2003016512976.
  5. Hager,James R.; Almsted,Larry D.. Methods and systems for enhancing accuracy of terrain aided navigation systems. USP2008087409293.
  6. Soehren, Wayne A.. Personal navigation device for use with portable device. USP2010047706977.
  7. Soehren,Wayne A.; Bye,Charles T.; Hawkinson,Wesley J.. Personal navigation using terrain-correlation and/or signal-of-opportunity information. USP2007127305303.
  8. Kreutz, Peter; Metzger, Juergen; Taddiken, Bernd. Procedure for determining a navigation solution of a navigation system with a Terrain Navigation Module, as well as a navigation system. USP2010107818115.
  9. Elgersma, Michael R.; Ma, Yunqian. Rapid lidar image correlation for ground navigation. USP2014088818722.
  10. Persson, Niklas. System and a method for navigating a vehicle. USP2004046725153.
  11. Christianson, Paul E.. System and method for estimating airborne radar antenna pointing errors. USP2009077561098.
  12. Hawkinson, Wesley J.. Systems and methods for a terrain contour matching navigation system. USP2009047522090.
  13. McKitterick, John B.. Systems and methods for combining a priori data with sensor data. USP2014108868344.
  14. Ma, Yunqian; Elgersma, Michael Ray. Systems and methods for correlating reduced evidence grids. USP2015109157743.
  15. Ma, Yunqian; McKitterick, John B.; Hawkinson, Wesley J.. Systems and methods for navigation using cross correlation on evidence grids. USP2014108855911.
  16. Soehren, Wayne A.. Telephone or other portable device with inertial sensor. USP2012028112226.
  17. Andrew C Hicks GB; Ian W Scaysbrook GB; John R Fountain GB. Terrain navigation apparatus. USP2002056389354.

IPC 상위 출원인