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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0292761 (1999-04-14) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 215 인용 특허 : 8 |
An input control device with force sensors is configured to sense hand movements of a surgeon performing a robot-assisted microsurgery. The sensed hand movements actuate a mechanically decoupled robot manipulator. A microsurgical manipulator, attached to the robot manipulator, is activated to move s
[ What is claimed is:] [1.]1. A robot-assisted microsurgery system comprising:(a) an input control device having force sensors and a handle, where the force sensors are configured to sense hand movements of an operator holding the handle;(b) at least one robot manipulator coupled to the input contro
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